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包含伺服约束的非完整系统的Lie对称性与守恒量

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梅凤翔. 2000: 包含伺服约束的非完整系统的Lie对称性与守恒量, 物理学报, 49(7): 1207-1210. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2000.07.001
引用本文: 梅凤翔. 2000: 包含伺服约束的非完整系统的Lie对称性与守恒量, 物理学报, 49(7): 1207-1210. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2000.07.001
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MEI FENG-XIANG. 2000: LIE SYMMETRIES AND CONSERVED QUANTITIES OF NONHOLONOMIC SYSTEMS WITH SERVOCONSTRAINTS, Acta Physica Sinica, 49(7): 1207-1210. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2000.07.001
Citation: MEI FENG-XIANG. 2000: LIE SYMMETRIES AND CONSERVED QUANTITIES OF NONHOLONOMIC SYSTEMS WITH SERVOCONSTRAINTS, Acta Physica Sinica, 49(7): 1207-1210. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2000.07.001
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包含伺服约束的非完整系统的Lie对称性与守恒量

  • 北京理工大学应用力学系,北京,100081

    • 通讯作者: 梅凤翔

LIE SYMMETRIES AND CONSERVED QUANTITIES OF NONHOLONOMIC SYSTEMS WITH SERVOCONSTRAINTS

    Corresponding author: MEI FENG-XIANG

  • 摘要: 利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性,研究带有伺服约束的非完整系统的Lie对称性.给出Lie对称性的确定方程、限制方程、结构方程,并给出守恒量的形式.
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出版历程
  • 刊出日期:  2000-07-30

包含伺服约束的非完整系统的Lie对称性与守恒量

    通讯作者: 梅凤翔
  • 北京理工大学应用力学系,北京,100081

摘要: 利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性,研究带有伺服约束的非完整系统的Lie对称性.给出Lie对称性的确定方程、限制方程、结构方程,并给出守恒量的形式.

English Abstract

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