高级搜索

基于低通滤波函数实现陀螺系统的反馈控制

,  ,  , 

downloadPDF

上一篇

下一篇

都琳, 徐伟, 贾飞蕾, 李爽. 2007: 基于低通滤波函数实现陀螺系统的反馈控制, 物理学报, 56(7): 3813-3819. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2007.07.030
引用本文: 都琳, 徐伟, 贾飞蕾, 李爽. 2007: 基于低通滤波函数实现陀螺系统的反馈控制, 物理学报, 56(7): 3813-3819. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2007.07.030
shu
Du Lin, Xu Wei, Jia Fei-Lei, Li Shuang. 2007: Control of gyro system based on lowpass filter function feedback, Acta Physica Sinica, 56(7): 3813-3819. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2007.07.030
Citation: Du Lin, Xu Wei, Jia Fei-Lei, Li Shuang. 2007: Control of gyro system based on lowpass filter function feedback, Acta Physica Sinica, 56(7): 3813-3819. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2007.07.030
shu

基于低通滤波函数实现陀螺系统的反馈控制

  • 西北工业大学理学院应用数学系,西安,710072

Control of gyro system based on lowpass filter function feedback

  • 摘要: 研究了采用有界阻尼反馈实现陀螺系统的控制问题.首先利用LaSalle不变原理对受控系统进行了稳定性分析,然后在反馈中引入二阶Butterworth低通滤波函数,设计出依赖于可测信号的反馈控制策略.数值模拟结果表明采用该方法能够有效的将混沌陀螺系统稳定到周期轨或者平衡点.此外还讨论了控制参数及噪声对控制效果的影响,结果表明该控制方法不仅操作简单,易于实现,而且在弱噪声干扰下具有较强的鲁棒性.
  • 加载中
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  479
  • HTML全文浏览数:  66
  • PDF下载数:  20
  • 施引文献:  0
出版历程
  • 刊出日期:  2007-07-30

基于低通滤波函数实现陀螺系统的反馈控制

  • 西北工业大学理学院应用数学系,西安,710072

摘要: 研究了采用有界阻尼反馈实现陀螺系统的控制问题.首先利用LaSalle不变原理对受控系统进行了稳定性分析,然后在反馈中引入二阶Butterworth低通滤波函数,设计出依赖于可测信号的反馈控制策略.数值模拟结果表明采用该方法能够有效的将混沌陀螺系统稳定到周期轨或者平衡点.此外还讨论了控制参数及噪声对控制效果的影响,结果表明该控制方法不仅操作简单,易于实现,而且在弱噪声干扰下具有较强的鲁棒性.

English Abstract

    全文HTML

参考文献 (0)

目录

/

返回文章
返回