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等离子体层嘶声是一种宽频无结构的哨声模波动, 频率约在20 Hz—2 kHz之间, 主要发生在地球等离子体层内或高密度羽流区[1-8], 振幅范围从几pT到100 pT量级[9,10]. 等离子体层嘶声传播角覆盖范围较宽, 在赤道附近主要沿着磁力线传播, 而当传播到高纬时, 其传播角越来越大[11,12]. 通过回旋共振相互作用, 等离子体层嘶声可以将内磁层中的高能电子散射到损失锥, 从而沉降到地球大气层. 嘶声对电子的投掷角散射作用是地球内磁层中一种重要的电子损失机制, 是形成内外辐射带之间槽区的主要因素[13-25]. 等离子体层嘶声可以有效地散射外辐射带中的高能电子, 对应的特征损失时间从小于1小时到几百天不等[26-31]. 由于嘶声波对电子的散射作用有着很强的能量依赖性, 它也是等离子体层中电子反转能谱现象的主要形成原因[32-34].
准线性理论[35]被广泛应用于研究嘶声波与磁层高能电子的波粒相互作用过程[36-40]. 前人在量化嘶声波对高能电子的散射效应时, 往往假设背景的磁层等离子体环境是绝对冷的. 而在地磁活动较活跃时, 热等离子体频繁从磁尾注入并传输到内磁层, 冷等离子体环境假设将被破坏, 使得冷等离子体近似下的波动色散关系将不再适用[41-50]. 文献[51]根据Van Allen Probes EMFISIS观测的哨声波电场强度, 基于冷等离子体理论反演计算了波动的磁场强度, 并与EMFISIS观测的磁场强度对比, 结果表明冷等离子体近似法高估了嘶声波的磁场强度, 而低估了合声波的磁场强度. 文献[52]指出, 热等离子体效应可以显著改变嘶声波的色散关系, 从而降低 ≤ 100 keV电子的投掷角散射系数. 文献[53]的工作发现嘶声波观测幅值与冷等离子体条件下反演幅值之间的差异有着很强的地磁活动依赖性, 并进一步从观测上证实了热等离子体对嘶声波色散关系及其对辐射带电子散射效应的显著影响.
由于嘶声波对槽区形成的重要贡献[54,55], 嘶声波与槽区电子的相互作用过程一直受到人们的广泛关注. 为了研究槽区嘶声波冷等离子体色散关系的适用性, 从而评估热等离子体效应对其散射槽区高能电子的影响, 本文利用范阿伦卫星探测的电场和磁场数据, 对比统计了槽区嘶声波观测强度和和冷等离子体近似下的反演强度, 并研究了他们之间的差异对地磁活动、空间位置、波动频率的依赖性, 整体评估了冷等离子体近似的适用性. 本文的结构如下: 第2节介绍了研究采用的数据和方法; 第3节进行了观测结果与反演结果的对比分析; 第4节对结果进行总结和讨论.
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本文使用范阿伦卫星2012年10月1日至2018年2月28日期间的观测数据, 对地球辐射带槽区中的等离子体层嘶声进行统计研究. 范阿伦卫星包括A, B两颗运行轨道和携带仪器相同的卫星, 近地点约1.1Re, 远地点约5.8Re, 轨道倾角约10°, 运行周期约9 h. 本研究主要使用范阿伦卫星搭载的电磁场综合科学仪器套件(electric and magnetic field instrument suite and integrated science, EMFISIS), 它能提供频率10 Hz—400 kHz范围内高精度的波动观测数据. 其中, 波形接收机(waveform receiver, WFR)可以同时测量电场和磁场功率谱密度, 频率范围为10 Hz—12 kHz, 步长为6 s; 高频接收机(high-frequency receiver, HFR)可测量10 Hz—400 kHz的电场信息, 通过其提供的上混杂波轨迹, 可以得到背景电子密度.
在冷等离子体色散关系下, 根据麦克斯韦方程中的法拉第定律, 可以从平行传播波动的电场功率谱密度推导出磁场功率谱密度, 公式如下[10,18,19,56]:
其中
$ {S}_{\rm{B}} $ ,$ {S}_{\rm{E}} $ 分别表示磁场和电场功率谱密度, c为光速, f为波动频率,$ {f}_{\rm{pe}} $ 为电子等离子体频率,$ {f}_{\rm{ce}} $ 为电子回旋频率. 这种利用卫星观测的波动电场数据反演出波动磁场数据的方法已多次在前人的工作中被采用和证实[10,18,19,56]. 然而研究表明, 等离子体层嘶声并不能一直保持平行于背景磁场传播, 波的传播角会随着地磁纬度的升高而逐渐增大[27]. 在嘶声波是平面波的假设下, 其传播角信息可利用奇异值分解法(singular value decomposition method, SVD)计算得到. 基于文献[51]的工作, 我们将传播角信息纳入(1)式的推导过程中, 则能将磁场数据更准确的转换出来, 公式如下:其中, n表示波动折射指数; θ为波动传播角; 参量R, L, P, D, 以及S为Stix参量[57].
本研究中判定槽区嘶声波事件标准如下[53,56,58]: 1)波动频率在20—2000 Hz之间; 2)等离子体层顶以内; 3)右旋圆极化, 极化率 > 0.7; 4)平面度 > 0.5; 5)1.8 ≤ L ≤ 3.0. 由于等离子体嘶声波通常在等离子体层顶以内被观测到, 利用静电电子回旋谐振波(electron cyclotron harmonic waves, ECH)的电场振幅强度来判断卫星处于等离子体层顶以内或者以外[59,60]. 为了避免背景噪声的影响, 剔除了磁场功率谱密度小于10–9 nT2/Hz数据点; 且由于1261 Hz以上的电场功率谱密度值异常升高, 本研究将不考虑该频段数据.
在冷等离子体假设下, 采用如上嘶声波判别和磁场强度反演方法, 通过观测的电场数据, 计算得到了2012年10月1日至2018年2月28日范阿伦卫星探测到的槽区所有嘶声波事件的反演幅值, 并与真实环境下嘶声波观测幅值进行对比. 图1给出了范阿伦B星在2015年5月23日00:24—00:58 UT穿越槽区(L = 1.8—3)时观测到的嘶声波事件. 图1(a)为由上混杂频率计算出的电子密度[61], 数值在1000 cm–3以上, 意味着该事件位于等离子体层顶以内. 图1(b)给出了亚暴指数AE(蓝线)和磁暴环电流指数Dst(红线), 该事件中AE指数在40—50 nT 之间, Dst指数在–1—0 nT之间, 地磁活动较为平静期. 图1(c)和图1(d)分别给出了WFR仪器测量的电场和磁场功率谱密度, 品红曲线表示下混杂波频率. 在频率范围30—1000 Hz, 卫星观测到一个清晰的槽区嘶声波事件, 其发生在夜侧区域(MLT = 23—02), 地磁纬度约12°. 图1(f)—图1(h)分别给出了波动的传播角(WNA)、椭圆极化率和平面度大小. 可以看出, 该嘶声波事件对应的传播角基本在30°以内, 椭圆率极化接近1, 平面度在0.5左右, 符合本文嘶声波判定标准. 图1(e)给出了基于(2)式, 利用观测的电场结合电子密度、波动传播角等信息反演得到的磁场功率谱密度. 图1(e)显示, 反演得到的磁场功率谱密度强于观测磁场, 表明采用冷等离子体近似下的色散关系与嘶声波真实的色散关系存在偏差. 图1(i)为观测的嘶声波幅值与冷等离子体近似下反演的嘶声波幅值之间的比较, 结果显示, 反演幅值普遍高于观测幅值, 特别是在较高的L-shell区域, 二者差异可以达到近10 pT.
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对比卫星观测的槽区嘶声波真实幅值和冷等离子体假设下反演的波动幅值, 为验证冷等离子体理论对嘶声波色散关系的适用性提供了一种直接有效的方法, 从而有助于评估热等离子体效应对嘶声波色散关系的影响. 通过定义观测幅值与反演幅值比值的对数(
${\rm{ratio}} = {\rm{log}}_{10}\left( { {{{B_{{\rm{obs}}}}}}/{{{B_{{\rm{cvt}}}}}}} \right),$ 其中$ {B}_{\rm{obs}} $ 为观测幅值,$ {B}_{\rm{cvt}} $ 为反演幅值, ratio为比值), 可以量化真实幅值与反演幅值的差异. 比值大于0表示观测幅值大于反演幅值, 比值小于0表示反演幅值更大, 等于0则表示二者相当. 为了探究影响反演幅值与观测幅值间差异的因素, 图2和图3中进一步计算分析了比值的均值与方差的全球分布规律及其对地磁活动的依赖性.图2(a)和图2(b) 给出了观测幅值与反演幅值比值的均值和方差在L-shell (0.1L)-MLT(1 h)维度上的全球分布特性, 结果表明两者都有很强的L-shell和MLT依赖性. 图2(a)显示, 在槽区日侧比值的均值在0附近, 接近外边缘区域均值减小至约–0.02, 说明槽区日侧反演幅值与观测幅值差异并不显著; 在槽区夜侧, 低L-shell处均值接近0, 但在L > ~2.4处, 均值大幅下降至–0.06附近, 说明在夜侧高L处反演幅值大于观测幅值. 图2(b)表明比值的方差分布有很强的日夜不对称性, 在日侧9—15 MLT之间, 方差普遍低于0.005; 在晨昏侧方差在0.01左右; 而在夜侧21—3 MLT区间内, 方差基本高于0.02, 在低L处, 方差接近0.05. 在日侧, 方差随着L的增大而增大, 而在夜侧方差没有显示出明显的L依赖性. 图2(c)—图2(f)展示了比值的均值与方差在不同MLT区间随L-shell的一维统计分布. 可以看出, 比值的均值在各MLT区间内都随着L的增大而减小, 在晨侧(图2(c))和夜侧(图2(f)), 均值随L的增大下降较快, 从L = 1.8处的约0.01降低至L = 3.0处的约–0.07, 而在日侧(图2(d))和昏侧(图2(e))均值的下降较为平缓. 结果表明, 在L > ~2处, 反演幅值整体大于观测幅值(均值 < 0), 这种偏差在高L-shell较为明显, 在晨侧和夜侧更加突出. 在日侧和晨昏侧, 比值的方差随L-shell的增大缓慢上升0.005左右, 日侧最低(约0.004), 夜侧方差最大, 且对L-shell的依赖性不明显, 说明嘶声波冷等离子体色散关系在日侧适用性较好, 晨昏侧次之, 在夜侧最差. 另外还分析了比值的均值与方差在不同L-shell区间随MLT的一维统计分布. 如图2(g)—图2(j)所示, 比值均值对MLT的依赖性随L-shell的增大而增强. 在低L-shell( < 2.1), 其随MLT的变化并不明显, 在约–0.01附近波动, 随着L-shell升高, 夜侧的均值大幅下降, 从而表现出强烈的日夜侧不对称性. 比值方差呈现出日侧低夜侧高的趋势, 随着L-shell升高, 日侧方差略微增大, 夜侧方差一直保持在远大于日侧的水平, 说明在日侧, 嘶声波冷等离子体色散关系在低L-shell适用性较高L-shell更好, 在夜侧其与真实的色散关系差别较大.
为了探究嘶声波观测磁场强度与冷等离子体假设下电场反演的磁场强度之间的差异对地磁活动强度的依赖性, 研究了不同地磁活动条件下, 波动观测幅值与反演幅值比值均值和方差在L-MLT上的分布. 如图3所示, 从左到右分别对应地磁活动平静期(AE ≤ 100 nT)、中等期(100 nT < AE < 300 nT)以及活跃期(AE ≥ 300 nT). 图3(a)—图3(c)表明, 比值的均值对地磁活动变化的响应较弱, 但在地磁活跃期间, MLT = 23—1, L < 2.1区间内, 比值均值增长至约0.5, 表明地磁活动的增强造成了此区间内反演幅值远小于观测幅值事件普遍发生. 图3(d)—图3(f)反映出在不同的地磁活动水平下, 比值方差都表现出强烈的日夜侧不对称性, 差异近两个数量级(日侧约10–3, 夜侧约10–1), 在地磁活动较活跃时, 夜侧方差更大, 日夜侧不对称性更加显著, 说明在各种地磁活动水平下, 夜侧的冷等离子体近似适用性都远远低于日侧. 整体上看, 嘶声波冷等离子体色散关系的适用性对地磁活动的依赖性较小, 但仍存在着地磁活动的增强会加大嘶声波冷等离子体色散关系与真实的色散关系之间差异的趋势.
除了研究波动观测强度与反演强度比值均值和方差的全球空间分布情况, 还研究了它们随频率的变化特征. 如图4所示, 嘶声波观测的磁场功率谱密度与反演的磁场功率谱密度比值的均值随着频率的升高呈先减小, 继而保持稳定, 最后增大的趋势. 在20—50 Hz, 随着频率增大比值从0.4逐渐减小至0左右, 表明在低频段, 嘶声波反演的磁场功率谱密度小于真实观测的值, 且频率越低差异越大. 而在高频段内, 波动反演的磁场功率谱密度整体大于观测值, 随着频率的升高, 两种磁场功率谱密度的比值先减小(f = 50—60 Hz), 继而在–0.15附近维持稳定(f = 60—500 Hz), 最后升高至0附近(f = 500—1261 Hz), 在宽广的中间频段, 比值的均值较低且保持稳定, 是嘶声波反演幅值大于真实幅值的主要贡献部分. 图4表明, 反演的磁场功率谱密度在低频(高频)处显著低于(高于)观测的磁场功率谱密度, 意味着冷等离子体近似整体上高估(低估)了嘶声波对槽区较低(较高)能量电子的散射强度, 这与前人关于热等离子体效应对嘶声波色散关系的影响的研究结果相符合[52,53]. 在20—100 Hz, 比值的方差随频率的增大从约1.2单调递减到约0.2, 而随着频率继续升高, 方差基本保持稳定. 以上结果说明, 冷等离子体近似对100 Hz以下的低频嘶声波适用性偏低, 对高频嘶声波适用性较好.
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冷等离子体近似是分析和研究辐射带动力学过程的重要方法, 建立冷等离子体理论下嘶声波引起的电子损失模型, 是评估其对槽区影响的常用手段, 而由地磁活动产生的热等离子效应对于嘶声波与辐射带电子相互作用的影响不可忽视. 前人研究发现[52,53], 由于热等离子体体的注入会改变嘶声波的色散关系(即(3)式), 从而使通过(2)式计算得到的反演磁场强度结果出现偏差. 为了评估槽区嘶声波冷等离子体色散关系的适用性, 本文对比了在真实等离子体环境中观测的嘶声波幅值与冷等离子体近似下由电场数据反演的波动幅值, 量化了两者间的差异并研究了其在空间分布和频率上的分布特性, 从而证明了热等离子体对槽区嘶声波色散关系的影响. 嘶声波观测幅值来源于范阿伦双星2012年10月1日至2018年2月28日的磁场数据, 反演幅值是基于相同时段内卫星电场数据依照(2)式—(8)式计算得到的. 用两者比值
$\left({\rm{ratio}}= $ $ {\rm{log}}_{10}\left( {{B}_{\rm{obs}}}/{{B}_{\rm{cvt}}}\right)\right)$ 来表征它们之间的差异, 比值方差越大, 说明冷等离子体色散关系越不准确, 热等离子体效应越强.1)槽区嘶声波观测幅值与反演幅值比值的均值有明显的L-shell和MLT依赖性, 它随着L-shell的增加而降低, 并呈现日侧远大于夜侧的不对称性. 在槽区夜侧高L-shell处(L > ~ 2.4), 比值低至约–0.08, 说明此区间内冷等离子体近似明显高估了嘶声波幅值.
2)比值的方差在日侧和晨昏侧随着L-shell的增加而缓慢增大, 而在夜侧没有明显的L-shell依赖性. 它有很强的日夜侧不对称性, 日侧方差较小, 在0.005附近, 夜侧增大到约0.025, 说明夜侧的嘶声波冷等离子体色散关系准确性远低于日侧, 且在槽区日侧和晨昏, L-shell越高其适用性越低.
3)比值的均值和方差对波动频率都有很强的依赖性. 随着频率升高, 比值的均值呈先下降(f < ~50 Hz), 后保持稳定(f = ~50—~600 Hz), 最后上升的趋势(f = ~600—~1261 Hz). 在约50 Hz以下, 波动观测强度高于反演强度, 而在约50 Hz以上, 反演强度高于观测强度. 这意味着冷等离子体近似可能整体上高估(低估)了嘶声波对槽区较低能量(较高能量)电子的散射强度. 比值的方差随频率升高而降低, 最后在0.2附近保持稳定, 说明冷等离子体理论对嘶声波低频分量(f < ~100 Hz)的适用性更低.
在这项研究中, 通过对比嘶声波观测幅值与冷等离子体假设下的反演幅值之间的差异, 研究了冷等离子体色散关系对槽区嘶声波的适用性. 发现在槽区夜侧, 反演结果的不准确性十分明显, 这可能是由于磁尾热等离子体的注入, 热等离子体效应较强导致的. 因此建立考虑了热等离子体效应的嘶声波色散关系模型和电子损失模型对定量分析嘶声波对槽区形成的贡献作用有重要意义, 这也将是我们下一步研究的重点.
同时, 前人的研究表明, 除了冷等离子体假设的不准确性之外, 鞘层阻抗效应也可能是造成反演磁场强度偏大的原因之一[62,63]. 研究这两种机制在造成波动观测幅值和反演幅值差异方面的相对贡献, 以及它们对地磁活动水平和空间位置的依赖性, 对深入理解辐射带动力学过程有重要意义.
基于范阿伦卫星观测的槽区嘶声波冷等离子体色散关系的适用性评估
Assessment of applicability of cold plasma dispersion relation of slot region hiss based on Van Allen Probes observations
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摘要: 等离子体层嘶声波对电子的散射损失是地球内外辐射带之间的槽区(1.8 ≤ L ≤ 3)形成的主要机制. 冷等离子体色散关系被广泛地运用于量化嘶声波对高能电子的散射效应研究中, 而在真实的磁层环境中, 热等离子体的存在会修正嘶声波的色散特性. 基于范阿伦双星的观测数据, 对比了利用磁场观测数据得到的槽区嘶声波观测幅值和反演幅值, 并研究了空间位置与地磁活动水平对嘶声波冷等离子体色散关系适用性的影响. 结果表明, 冷等离子体近似整体上高估了嘶声波的幅值, 观测幅值与反演幅值的差异有着很强的日夜不对称性, 而没有明显的地磁活动强度依赖性. 此外发现, 波动磁场的反演强度在低频(高频)处显著低于(高于)观测强度, 意味着冷等离子体近似整体上高估(低估)了嘶声波对槽区较低(较高)能量电子的散射强度. 研究证明, 槽区嘶声波冷等离子体色散关系的适用范围有很强的空间区域与频率局限性, 这对深入理解槽区电子的动态演化过程有非常重要的意义.Abstract: Electron scattering caused by plasmapheric hiss is the dominant mechanism that is responsible for the formation of slot region (1.8 ≤ L ≤ 3) between the Earth’s inner and outer radiation belts. The cold plasma dispersion relation of plasmaspheric hiss is widely used to quantify its scattering effect on energetic electrons. However, the existence of hot plasmas in the realistic magnetospheric environment will modify the dispersion properties of plasmaspheric hiss. According to Van Allen Probes observations, we select all hiss events in the slot region and compare the observed hiss wave amplitudes with the converted hiss wave amplitudes deduced from cold plasma dispersion relation and electric field observations, and then study the dependence of the applicability of cold plasma dispersion relation of slot region hiss on spatial position and geomagnetic activity. The results show that the cold plasma approximation tends to overestimate the amplitude of slot region hiss. The difference between the observed amplitude and the converted hiss wave amplitude has a strong day night asymmetry. However, it shows a slight dependence on the level of geomagnetic activities. In addition, we find that the converted wave magnetic field intensity is significantly lower (higher) than the observed magnetic field intensity at lower frequencies (higher frequencies), which indicates that the cold plasma approximation generally overestimates (underestimates) the scattering effects of hiss waves on the lower (higher) energy electrons in the slot region. Our study confirms that the application scope of the cold plasma dispersion relation of slot hiss has strong spatial and frequency limitations, which is of great importance in deepening our understanding of the dynamic evolution of electrons in the slot region.
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Key words:
- Van Allen Probes /
- slot region hiss /
- cold plasma dispersion relation /
- hot plasma effects .
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图 1 2015年5月23日范阿伦B观测到的嘶声波事件 (a)背景电子密度; (b) AE和Dst指数; (c)观测电场功率谱密度; (d)观测磁场功率谱密度; (e) 基于冷等离子理论的反演磁场功率谱密度; (f)传播角; (g)极化率; (h)平面度; (i)嘶声波观测(红色)和反演(蓝色)幅值. 图(c)—(e)中的品红线条对应下混杂频率fLHR
Figure 1. Overview of a plasmaspheric hiss event observed by Van Allen Probe B on 23 May 2015: (a) Ambient electron density; (b) AE index and SYM_H index; observed power spectral intensity of (c) electric field and (d) magnetic field; (e) converted power spectral intensity of magnetic field based on the cold plasma dispersion relation; (f) wave normal angle; (g) wave ellipticity; (h) wave planarity; (i) observed (red) and converted (blue) hiss wave amplitudes. The magenta lines in panels (c)–(e) correspond to the lower hybrid resonance frequency fLHR.
图 2 嘶声波观测幅值与反演幅值比值(
${\rm{log}}_{10}\left( {{B}_{\rm{obs}}}/{{B}_{\rm{cvt}}}\right)$ )的(a)均值与(b)方差随L和MLT的全球二维统计分布; (c)—(f)比值的均值与方差在不同MLT区间随L-shell的一维统计分布; (g)—(j)在不同L-shell区间随MLT的一维统计分布Figure 2. Global distribution of the (a) mean value and (b) variance of the ratio of observed hiss amplitudes and converted amplitudes (
${\rm{log}}_{10}\left( {{B}_{\rm{obs}}}/{{B}_{\rm{cvt}}}\right)$ ) as a function of L-shell and MLT; (c)–(f) the mean value and variance of the ratio as a function of L-shell in different MLT sectors; (g)–(j) the mean value and variance of the ratio as a function of MLT in different L-shell ranges.图 3 不同地磁活动水平下, 嘶声波观测幅值与反演幅值比值(
${\rm{log}}_{10}\left( {{B}_{\rm{obs}}}/{{B}_{\rm{cvt}}}\right)$ )的均值和方差随L和MLT的全球统计分布(a)—(c)均值; (d)—(f)方差Figure 3. From left to right, global distribution of the mean value and variance of the ratio of observed hiss amplitudes and converted amplitudes (
${\rm{log}}_{10}\left( {{B}_{\rm obs}}/{{B}_{\rm cvt}}\right)$ ) as a function of L-shell and MLT, in different geomagnetic conditions: (a)–(c) mean value; (d)–(f) variance of the ratio.图 4 嘶声波观测的磁场功率谱密度与反演的磁场功率谱密度比值(
${\rm{log}}_{10}\left( {{B}_{\rm{obs}}}/{{B}_{\rm{cvt}}}\right)$ )的均值(蓝线)和方差(红线)随波动频率的变化Figure 4. Mean value (blue) and variance (red) of the ratio of observed and converted power spectral intensity
$( {\rm{log}}_{10}\left( {{B}_{\rm{obs}}}/{{B}_{\rm{cvt}}}\right)$ ) as a function of wave frequency. -
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