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随着深空探测需求的持续攀升, 航天器必须具备更强的抗辐射能力, 并朝着智能化方向发展. 相比于传统冯·诺依曼架构的芯片, 存算一体类脑芯片凭借高算力、低功耗等特点, 成为航天器智能化发展的重要选择. 在众多的类脑芯片中, 忆阻类脑芯片凭借超高集成度而展现出突出的能效优势[1,2]. 相较于忆阻人工神经网络(ANN)芯片的逐层全量计算方式, 忆阻脉冲神经网络(SNN)芯片利用事件驱动的稀疏计算范式, 可进一步降低计算复杂度与能耗, 而成为下一代航天器芯片的有力候选者. 在空间应用中的忆阻SNN芯片不可避免地暴露于复杂的辐照环境中, 辐照环境中的高能粒子及射线在材料和器件中诱发辐照损伤[3,4], 继而引发芯片功能退化, 甚至导致航天器故障, 带来难以估计的损失. 因此, 为实现忆阻SNN芯片在空间环境中的可靠应用, 必须开展忆阻SNN芯片的抗辐照设计.
忆阻神经元是忆阻SNN芯片的功能核心, 承担处理信息的任务[5–7], 因此对忆阻SNN芯片进行抗辐照设计要首先考虑忆阻神经元. 而开展忆阻神经元电路抗辐照设计, 应掌握忆阻神经元电路中各部件(以忆阻泄漏积分和激发(leaky integrate-and-fire, LIF)神经元为例, 包括积分电容Cm、突触电阻Rs、阈值开关忆阻器(TSM)部件, 如图1电路图所示)的辐照损伤规律, 并构建各部件的辐照损伤紧凑模型, 进而在电路层面进行仿真和抗辐照设计. 忆阻神经元工作原理是[8,9], 当累积膜电位超越其阈值电压时, TSM由高阻态(HRS)急速切换至低阻态(LRS), 驱动积分电容瞬间放电; 随着电容电压衰减, TSM两端电位随之下降并恢复至HRS, 这个过程在神经元的输出端产生一个规整的离散脉冲信号. 可见, TSM的阻变行为是实现忆阻神经元功能的核心. 从物理机制上看, TSM的阻变行为是通过顶部和底部电极之间活性金属导电细丝的形成和破裂来实现的[10–12]. 然而, 在空间辐射环境中, 各种辐射粒子或射线会对TSM器件产生位移损伤[13,14], 在氧化物层内引入新的缺陷, 这些缺陷极大程度阻碍着金属导电丝的形成和断裂过程, 从而影响TSM的电学性能以及忆阻神经元的尖峰特性. 因此, 掌握TSM的位移损伤规律、建立辐照损伤模型是忆阻神经元电路抗辐照设计和忆阻SNN芯片在空间可靠应用的基础.
目前, 研究人员已经对二元氧化物TSM的辐射诱导位移效应进行了一系列研究. 例如, Taggart等[15]通过研究Ag/Ge30Se70基忆阻器在中子辐照的位移损伤效应下的性能, 发现随着中子注量的增大, Ag/Ge30Se70基忆阻器的开关比电阻值比(RON/ROFF)减小. Tao等[16]研究了中子辐照对Ag/AgInSbTe/a-C基忆阻器的初始电阻、形成电压(Vforming)、直流电流-电压(I-V)曲线、高低阻态、置位/复位(SET/RESET)电压和保持性能的影响, 结果发现, 在14 MeV的中子辐照后, 器件的HRS电阻和SET电压中观察到轻微的参数漂移, 这种变化归因于Ag离子注入到AgInSbTe/a-C界面附近的a-C薄膜中. Taggart等[17]在不同中子注量下对TSM器件进行直流I-V扫描, 研究了Ag-Ge30Se70导电桥接随机存取存储器(CBRAM)两种不同的位移损伤测试, 发现CBRAM的LRS和HRS随中子注量逐渐降低, 在注量达到2.9×1012 n/cm2后收敛. 总之, 中子辐照产生的位移效应影响TSM的关键性能, 包括阈值电压(Vth)和保持电压(Vh)、HRS和LRS、开关速度, 这些性能的改变直接影响忆阻神经元尖峰特性和忆阻SNN芯片的整体性能, 因此, 进行抗辐照设计势在必行. 然而, 忆阻神经元和相应的SNN硬件的抗辐照设计很少报道.
建立TSM的电路仿真模型是忆阻神经元和相应的SNN硬件的抗辐照设计的基础. 研究人员通过以下两种方式建立了TSM模型, 一方面基于阻态转变的相关物理机制, 另一方面是利用数学函数对TSM器件的I-V曲线进行分段拟合. 其中, 在基于阻态转变的相关物理机制方面, Dai等[18]基于直接隧穿效应向Fowler-Nordheim (F-N)隧穿效应转变这一机制构建了TSM模型, 具体地, 忆阻器的外部刺激逐渐增大时, 金属簇间的距离减小, 有效导电丝长度增大, 活性金属颗粒与功能层间存在的准阶梯势垒逐渐变为准三角形势垒, 电子在每个活性金属簇间的传输由直接隧穿效应切换为F-N隧穿效应, TSM器件从高阻态转为低阻态, 高低阻态的I-V关系分别满足直接隧穿效应和F-N隧穿效应的I-V关系; Li等[19]根据TaOx忆阻器的高阻态遵循空间电荷限制电流(SCLC)传导机制这一原理构建了TSM模型, 具体为器件高阻态的I-V特性在低电压区域遵循欧姆定律, 随电压升高, 器件遵循I∝V2的查尔德平方定律, 在更高的电压区域的logI-V曲线的斜率急剧增加至约3, SCLC三个过程下I-V特性随电压和温度的变化而改变来表示器件阻态间的切换过程; Wang等[20]通过器件内形成的导电丝长度、断裂后的残留长度和通道横截面的动态特性构建了扩散忆阻器模型, 对器件施加电压并逐渐增大, 来控制内部传导通道路径上Ag+的漂移速度超过扩散速度, 形成传导通道, 实现TSM器件从高阻态向低阻态的转变, 模型中表现为导电丝长度和通道截面的增大, 并依据该变化构建了I-V关系; Fyrigos等[21]基于漂移、扩散和热扩散3种相互作用的效应构建了易失性忆阻器模型, 该模型中器件阻态总体由氧化物间隙长度、导电细丝的几何尺寸确定, 而这些几何参数由漂移、扩散和热扩散3种相互作用的效应确定: 外加电压在器件内部形成电压降, 导致金属离子的漂移和扩散通量指向相同, 金属导电细丝尺寸增大, 随着输入电压的增大, 金属导电细丝半径和长度增加, 氧化物间隙长度减小, 最终连通上下电极, 此时变为低阻态; 变为低阻态后器件阻值骤减, 金属离子漂移通量显著减小, 而此时出现显著焦耳热效应, 这时热扩散效应占主导会使导电路径逐渐断裂, 金属导电细丝半径和长度减小, 上下电极连通状态断开, 氧化物间隙长度增大, 变回高阻态. 在基于数学函数对I-V曲线分段拟合方面, Nabil等[22]用分段函数给出器件在不同电压或电流范围内的电阻值, 并分别对银基易失性忆阻器和Mott忆阻器进行了验证; 方子良[23]基于在不同电压范围内器件具有不同的状态变量值来控制高低阻态的切换; Ostrovskii等[24]根据Ag纳米点阈值开关器件的特性, 构建了基于电压控制阈值开关的一阶易失性忆阻器模型, 具体地, 针对特定电压范围, 利用特定的指数函数来表示状态变量的变化, 不同的电压范围内的指数函数不同, 进而控制器件高低阻态的切换. 上述TSM模型中, 基于阻态转变相关物理机制的TSM模型的参量可以很好地对应器件物理参数, 基于数学函数分段拟合的TSM与实验I-V曲线的贴合较好. 然而上述模型的构建过程中, 并没有考虑辐照后器件内部的损伤规律, 无法准确模拟出辐照环境下的器件特性, 这阻碍着忆阻SNN硬件在电路级的抗辐照设计.
在基于Ag导电丝形成断裂机制的Ta2O5基阈值开关忆阻器中, 从电极向Ta2O5层注入的Ag+具有低迁移势垒、高扩散系数[25]的优势, 展示了优异的性能. 通过在Ta2O5层中掺杂Ag源, 进一步降低Ag在Ta2O5层中的成核能[26,27], 显著加速导电丝形成断裂的进程, 实现了纳秒级的超低开关速度. 这些优势使Ag:Ta2O5忆阻器在忆阻SNN芯片中具有突出的应用前景. 本研究的整体思路如图1所示, 为实现Ag:Ta2O5基忆阻SNN芯片的抗辐射加固, 如抑制识别精度的衰退, 基于Ag:Ta2O5阈值开关忆阻器的大气中子辐照损伤机理和规律, 建立了阈值开关忆阻器大气中子辐照损伤的紧凑模型, 该模型考虑了大气中子注量与关键电学性能参数之间的关系, 包括HRS/LRS, Vth/Vh及开启时间和关闭时间, 并基于该模型优化了忆阻LIF神经元电路的抗辐照性能, 实现了SNN识别精度的抗辐照优化.
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本文首先对阈值开关模型进行优化, 构建了常态下的Ag:Ta2O5基阈值开关忆阻器模型; 随后, 在该优化模型的基础上引入辐射效应, 进一步建立了Ag:Ta2O5基阈值开关忆阻器的大气中子辐照损伤紧凑模型.
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一般地, 流经忆阻器的电流由施加在器件两端的电压以及其本身的阻值来决定, I-V关系为
其中, I表示电流; V为施加的电压激励信号; t表示时间; X是内部状态变量; 忆阻器电阻Rm是V和X的函数. 内部状态变量X的取值范围为[0, 1], X = 0时表示高阻态, X = 1时表示低阻态, X的变化反映了导电丝的形成程度. 金属导电细丝机制主导了Ag:Ta2O5基忆阻器的阻态演变[28,29]. 器件电阻Rm由上下极间形成的截锥形导电丝的几何形状决定[30,31], 如图1所示. 因此器件电阻Rm可表示为
其中, Xm为状态变量X取值范围的中间值, α1是HRS到LRS的动力学参数, α2是LRS到HRS的动力学参数. Roff(V(t))为激励下的高阻态:
Ron为激励下的低阻态,
其中, R1是器件在激励下高阻态的拟合参数,
$ {\rho }_{\text{Ag}} $ 是Ag基导电细丝的电阻率[32],$ {\rho }_{\text{T}{{\text{a}}_{2}}{{\text{O}}_{5}}} $ 是中间层材料Ta2O5的电阻率[33], L为导电丝长度, d是间隙区域宽度, α是电压激励下非线性I-V特性的曲率参数. rR是形成的截锥形导电丝的底部半径, r是形成的截锥形导电丝的顶部半径. R2是器件在电压激励下低阻态的拟合参数. 调节R1和R2的值, 可以使Roff和Ron的仿真值与实验值更好地吻合.忆阻器状态变量X随时间变化的关系式如下:
其中, Vth是用于打开器件的阈值电压, Vh是用于关闭器件的保持电压[24]; m和n是TSM器件开启时间和关闭时间的拟合参数, 调m和n的值, 可以调节HRS向LRS相互转变过程的开启时间和关闭时间; a和b是SET和RESET的电压常数, 调a和b的值, 可以使阈值电压和保持电压的仿真值与实验值更好地吻合.
$ {f}_{1}(X(t)) $ ,$ {f}_{2}(X(t)) $ 函数用于限制状态变量X的变化范围, 严格约束于[0, 1], 表达式为其中, Xmin, Xmax为状态变量变化的边界值, Xmin = 0代表未形成导电丝通道, Xmax = 1代表形成了导电丝通道; β1和β2是动力学常数, 调节β1和β2的值, 可以改变状态变量从Xmin–Xmax和Xmax–Xmin的变换速度.
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在辐照环境下, 金属氧化物中产生的缺陷以固定陷阱(fixed traps, FT)为主[34,35]. 其中器件的阈值电压偏移ΔVth主要是由固定陷阱引起的[36], 保持电压Vh几乎与辐照无关, 原因在于细丝的断裂由细丝本身的表面最小能量或者焦耳热主导, 这与吉布斯-汤姆孙效应有关[37]. 阈值电压偏移ΔVth和辐照剂量D之间的依赖关系一般为[34]
其中, A表示器件的辐射灵敏度, 主要受到氧化层电场、辐射能量、氧化层厚度、吸收剂量等的影响[38]. 因此本文将阈值电压Vth与注量D考虑为线性关系:
导电丝的形成动力学主要受开启时间(td)调控, 其断裂过程则取决于关闭时间(tr). 根据场致成核理论[39–41], td可表示为
其中, W0为零场时的成核势垒能; E0为与外场或温度无关的电压加速因子; h为器件介电厚度; θ是一个几何因子, 主要受到成核粒子的影响; T为环境温度; k为玻尔兹曼常数; V为外加电压.
在大气中子辐照环境下, TSM器件因位移损伤而引入了更多缺陷[42–45], Ag+在迁移过程中, 受到缺陷阻碍的作用, 这会导致Ag导电丝通道形成的动力学下降. 而且在Ag:Ta2O5体系中, 缺陷浓度会随注量增大而逐渐饱和, 因此成核能W0会随辐照注量D的增大而增大并逐渐饱和, 可将其看作随注量的自然对数依赖关系. 因此, td与辐照注量D呈线性依赖关系:
导电丝自发断裂过程取决于关闭时间(tr), tr主要由导电丝的尺寸和形态决定[46,47], tr依赖于导电丝尺寸并遵循赫林缩放定律[48]:
其中, r0是导电丝的半径.
导电丝尺寸随辐照注量的增大而增大[49,50], 可将其看作随注量的线性关系变化:
因此tr与辐照注量D的函数关系如下:
在模型中, 时间常数m, n对应导电丝形成断裂的动力学参数, 其中m与开启时间td相关, n与关闭时间tr相关. 从而将模型参数m表达为辐照注量D的线性关系, 将模型参数n表达为辐照注量D的多项式函数关系:
上述模型参数与大气中子辐照注量的函数关系具有普适性, 这要求必须在氧化物材料器件中发生, 且阻变由金属导电细丝引起; 并且, 辐照注量对氧化物材料不能产生晶体结构的变化. 在中子辐照下, 当其注量范围达到1021 n/cm2时[51], 会影响氧化物材料的晶格结构, 可能会出现晶格损伤, 严重影响器件性能, 此时上述函数关系可能不再适用.
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本文实验数据的辐照实验条件是大气中子辐照[52], 辐照实验是在中国散裂中子源(CSNS)的大气中子辐照光谱仪(ANIS)上进行的[53,54], 全能谱的积分中子注量率为1.7×106 n/(cm2·s), 实验装置保持在室温空气中, 且没有实施主动温度控制. 在大气中子辐照后, 对Ag:Ta2O5忆阻器件测试的多组实验数据, 取10个器件参数波动后统计的数据均值, 作为仿真模拟的实验I-V数据. 为了验证所建立的辐照损伤模型, 首先, 本文基于大气中子辐照前的实验I-V数据确定了模型中的参数, 包括Vth, Vh, R1, R2, a, b, m, n, β1和β2, 并进行辐照前的I-V曲线仿真. 随后, 基于不同大气中子注量辐照后的实验I-V数据确定了模型参数Vth, m和n, 这些参数随辐照注量而变化, 而模型中其他参数Vh, R1, R2, a, b, β1和β2不变, 并对辐照后的I-V曲线进行仿真. 在仿真中施加与实验一致的三角波激励信号源参数进行模拟(幅值1 V或2 V, 周期2 μs). 将Ag:Ta2O5器件在大气中子辐照前后的I-V实验曲线与模型仿真结果进行比较, 如图2所示. 我们采用决定系数R2来描述模拟结果与实验结果之间的吻合度, 其定义如下:
其中, N为数据点总数, yi为第i个数据点的实验测量值,
$ \hat{y} $ 为模型对第i个实验数据点的模型模拟值,$ \overline{y} $ 为所有数据点实验测量值的均值. 所用的实验数据是经过统计得来的, 每个注量下取10组实验参数的平均值, 对实验参数和辐照注量进行对应函数关系的曲线拟合, 并进行迭代操作, 直至拟合至收敛. 每个注量下的实验参数均匀分布在对应的函数关系曲线周围, 从而验证了函数关系的可靠性.在图2中, 氧化物材料和导电丝材料的相关参数在TSM辐照损伤模型中是不变的, 包括L = 3×10–7 m, d = 5×10–8 m, rR = 5×10–8 m, r = 4×10–10 m,
$ {\rho }_{\text{T}{{\text{a}}_{2}}{{\text{O}}_{5}}} $ = 14 Ω∙m,$ {\rho }_{\text{Ag}} $ = 8×10–8 Ω∙m, 模型中的常数参数包括a1 = 104, a2 = 104, a = 104, b = 104, β1 = 104, β2 = 104; 剩下的拟合参数中, 有些随大气中子注量的变化而改变, 包括Vth, m, n; 有些是由于器件性能的非理想而变化, 包括Vh, R1, R2, α. 其中图2(a)中相关参数的具体值为Vth = 0.6 V, Vh = 0.2 V, R1 = 4.6×10–3, R2 = 32, α = –0.6, m = 7.24×10–8, n = 8×10–8; 图2(b)中相关参数为Vth = 0.67 V, Vh = 0.26 V, R1 = 2.2×10–3, R2 = 46, α = 0.2, m = 7.14×10–8, n = 8.85×10–8; 图2(c)中相关参数的具体值为Vth = 0.57 V, Vh = 0.15 V, R1 = 9×10–3, R2 = 14, α = 0.3, m = 8.4×10–8, n = 8.93×10–8; 图2(d)中相关参数为Vth = 0.95 V, Vh = 0.28 V, R1 = 6.4×10–3, R2 = 45, α = 0.4, m = 9.61×10–8, n = 11.24×10–8.从图2(a)—(d)可以看到, 随着辐照注量的升高, 阈值电压(Vth)的偏移量单调增大, 保持电压(Vh)基本保持不变, 高阻态和低阻态基本保持不变. 模型仿真结果与实验数据高度吻合, 决定系数(R2)均大于0.89(具体为0.8911, 0.89621, 0.95756, 0.96305), 成功展示了阈值电压Vth随中子注量演化的规律. 开启时间和关闭时间在I-V曲线对应着SET和RESET过程, 大气中子辐照后, TSM器件的开启时间和关闭时间略微延长, 但均在20 ns左右, 辐照后两者的略微增加对I-V曲线拟合的影响极小. TSM的辐照损伤模型不只适用于Ag:Ta2O5体系, 同时可扩展至其他氧化物基导电桥的阈值开关忆阻器. 当活性金属由Ag更换为Cu时, 需要修改模型中参数
$ {\rho }_{\text{Ag}} $ 的值, 其作为金属导电桥的电阻率, 需要将$ {\rho }_{\text{Ag}} $ 的值改为$ {\rho }_{\text{Cu}} $ 的值, 同时若是其他的氧化物体系, 需要修改模型中参数$ {\rho }_{{{\text{Ta}}_{2}}{{\text{O}}_{5}}} $ 的值, 使模型来匹配实验I-V曲线中不同阻态的对应区域, 并修改参数R1和R2的值, 使模拟结果更贴合实验结果的I-V曲线.大气中子对氧化物基忆阻器最常见的影响是位移损伤, 实验上分析了大气中子辐射对TSM器件的损伤机制, 测量了TSM器件中Ag:Ta2O5薄膜的XPS谱, 如图3所示. 结果显示: 随着辐照注量的增大, Ag:Ta2O5薄膜的Ag 4f5/2峰逐渐正向偏移, 这表明Ag2O分解为金属Ag, 导致间隙Ag原子增大; Ta 4f7/2峰强度降低, 表明Ta—O键断裂; Ag:Ta2O5薄膜中的O 1s峰强度增大, 表明氧空位含量随辐照注量而显著增大. Ag:Ta2O5器件在大气中子辐照下阻变机制的相关变化与脉冲堆中子辐照[55]下的极为相似, 脉冲堆中子辐照和大气中子辐照都会导致位移效应, 但由于辐照注量的不同, 对Ag:Ta2O5器件的影响程度不同, 本文大气中子辐照后的Ag:Ta2O5器件内间隙Ag原子增加量更多、断裂的Ta—O键更多以及氧空位含量增大的更少. TSM器件内部辐照诱导增大的氧空位会形成正电荷中心, 排斥带正电的Ag+离子[56–58], 改变其运动路径, 从而抑制其迁移. 辐射将银离子还原成银原子, 而银原子不能直接参与导电丝的形成. 它们必须首先电离成银离子, 以便在电场的影响下迁移并参与导电丝的形成[59,60]. 因此, 氧空位缺陷引起的Ag+迁移的散射以及Ag原子的电离导致需要更大的电场, 导致器件的Vth升高、开启时间和关闭时间延长. 需要注意的是, 保持电压Vh几乎与注量无关, 这是由于细丝的断裂由细丝本身的表面最小能量或者焦耳热主导, 而这些本征属性对外部辐照不敏感. 此外, 由于辐照作用在Ag导电丝形成路径上产生了氧空位阻碍导电丝形成, 形成的细丝更为脆弱, 导致导电丝通道稳定性下降, 因此表现为I-V曲线中SET和RESET过程的数据点减少、斜率升高. 该模型准确模拟了大气中子辐照下器件的电学性能, 模拟结果有效地捕捉了辐照效应下关键特性的变化, 为研究辐照下忆阻神经元尖峰特性的退化提供了依据.
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为了促进TSM辐照损伤模型在抗辐照优化设计中的应用, 本文基于该模型进行忆阻神经元电路的抗辐照优化设计. LIF神经元模型不仅能够捕捉到神经元活动的核心特征, 而且具有结构较为简洁的优点, 因此本文采用LIF神经元模型.
为了研究大气中子辐照对忆阻LIF神经元的发放尖峰特性的影响, 本文建立了基于TSM辐照损伤模型的忆阻LIF神经元电路(如图1所示). 其中, 单个TSM与定值电阻(R0 = 100 Ω)串联构成一个人工树突; TSM并联积分电容(Cm = 20 pF), 充当人工轴突, 通过积分电容来产生电压尖峰. 输入脉冲经突触电阻Rs (10 MΩ)注入, 对应生物突触. 而在输出端串联的定值电阻R0, 将尖峰电流线性转换为尖峰电压信号, 实现电流和电压的输出.
我们模拟了TSM器件在未辐照和最大注量大气中子辐照(2.7×1011 n/cm2)条件下, 忆阻LIF神经元电路尖峰特性的变化. 图4(a), (b)显示了忆阻LIF神经元电路在辐照前后的一系列电压脉冲振幅5.0 V, 脉冲宽度20 μs, 脉冲间隔20 μs(Vin)下的尖峰发放行为. 可以看出, 忆阻LIF神经元在辐照后的发放频率明显降低, 由辐照前的23.3 kHz降至11.7 kHz. 这是由于高中子注量使器件阈值电压(Vth)发生偏移, 积分电容需更长时间达到新阈值电压, 导致脉冲周期延长、发放频率下降. 随着中子注量升高, 高中子注量通过最大化器件阈值电压的偏移, 导致忆阻LIF神经元的尖峰发放频率的显著下降. 忆阻神经元电路的尖峰发放频率在23.3 kHz左右, 对应的时间范围在40 μs以上, 所以辐照后TSM器件开启时间和关闭时间的略微延长对忆阻LIF神经元电路尖峰性能退化的影响极小, 因此忆阻神经元电路设计及其尖峰特性的研究可忽略开启时间和关闭时间的影响.
为实现LIF忆阻神经元电路的抗辐照性能优化, 本文通过协同调控突触电阻Rs与积分电容Cm, 对神经元电路的发放尖峰频率特性进行优化. 图5(a), (b)给出了辐照前后忆阻LIF神经元电路在相同的脉冲电压激励下的尖峰响应, 其中输入脉冲幅值Vin = 5.0 V, 脉宽为20 μs, 脉冲宽度20 μs; 积分电容Cm = 14 pF, 突触电阻Rs = 7 MΩ. 抗辐照优化的神经元电路中, 即使TSM器件在辐射下发生参数退化, 积分电容和突触电阻的协同调控, 仍可将神经元电路的时间常数(τ = Rs×Cm)降至更低水平, 使膜电压在更短时间达到TSM的阈值电压, 触发尖峰行为. 由此, 阈值电压的微小偏移对尖峰发放行为的影响被显著削弱, 从而实现了抗辐照优化设计. 可以看出, 经抗辐照优化后, 忆阻LIF神经元电路的尖峰频率由辐照后的11.7 kHz, 显著回升至23.3 kHz, 仅比辐照前(25 kHz)降低7%左右, 辐照诱导的尖峰行为退化得到了有效改善.
忆阻器抗辐照方法一般是通过冗余的设计来实现, 例如, Jahan等[61]通过将每个导电桥接随机存取存储器(CBRAM)的存储单元复制为3份独立的副本, 当3个冗余单元中的一个单元因辐射引发单粒子翻转等瞬态故障时, 其余两个正常单元的输出仍能确保多数表决结果正确, 从而有效屏蔽单点错误, 实现100%的故障覆盖. 该方法基于1T1R结构设计, 3个忆阻器并联后接一个多数表决器, 再与晶体管串联, 相比于单个忆阻器单元与晶体管串联的结构, 在电路面积上增加了开销; 由于使用3倍数量的忆阻器, 功耗上有所上升. Cirakoglu等[62]采用了电路级与布局级相结合的混合加固方法: 首先, 在电路层面将传统的1T1R单元改进为2T1R结构, 通过增加一个额外的NMOS晶体管来隔离RRAM器件, 显著提高单事件效应(SEE)的耐受性; 其次, 将这个额外的NMOS晶体管设计为环形栅晶体管(ELT), 以降低浅槽隔离区电荷积累对阈值电压的影响, 从而提升总电离剂量(TID)的耐受性. ELT器件虽然增强了TID防护能力, 但其较大的敏感区域反而会导致软错误率(SER)上升. 总体来说, 2T1R结构仍能在面积显著增大的前提下, 使忆阻器电路的抗辐射能力有了明显的提升. 相比于通过冗余的方法对神经形态电路进行抗辐射加固设计, 我们的抗辐照优化方案没有增大额外的电路和能耗开销. 此方案为忆阻LIF神经元提供可扩展的抗辐照设计空间, 从而提升忆阻SNN在辐射环境下的稳定性与可靠性.
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本文基于忆阻LIF神经元构建脉冲神经网络(SNN)并开展图像识别测试, 所使用的数据集为MNIST手写数据集[63], 以验证经抗辐照优化的忆阻LIF神经元电路在忆阻神经网络硬件应用层面的有效性. 整个测试依托CPU平台展开, 以PyTorch作为后端支撑, 采用SpikingJelly框架构建并实现的SNN[64,65], 其中测试集为60000张手写数字图片, 用于训练网络, 验证集为10000张手写数字图片, 用于测试网络在训练后对验证集手写图片的识别能力. SNN由输入层、隐藏层和输出层共同构成, 如图6(a)所示. 在网络运行过程中, 输入层负责将接收信号转化, 隐藏层进行特征分析, 输出层进行判断决策, 最终实现图像数据集的识别任务. 具体来说, 在输入层, 将MNIST手写数据集中的手写数字图片转换成SNN能够理解的信号, 输入图像的编码规则为基于频率的泊松编码, 将每张图片静态的28×28像素通过784个神经元转化为离散的、随时间变化的脉冲序列, 其中脉冲频率与像素强度成正比. 隐藏层是网络的核心计算单元, 负责提取输入数据中的时空特征模式并分析, 经196个神经元, 将提取的特征转化输出为特定的离散脉冲. 输出层根据特征信号做出最终的判断和决策, 将结果输出, 其中10个神经元对应10个数字类别. 本文将忆阻LIF神经元电路脉冲发放特性行为映射到SNN中, 采用了基于时间的反向传播算法进行训练和测试. 具体来说, Ag:Ta2O5基忆阻LIF神经元的阈值电压Vth和电路参数Rs, Cm等直接影响神经元的尖峰特性行为, 进而影响整个网络的学习和处理能力. 其中, 辐照主要影响Vth; 而本文3.2节通过优化电路参数Rs, Cm, 提高了Ag:Ta2O5基忆阻LIF神经元的抗辐照性能.
辐照前后及神经元电路优化前后的SNN经过200个周期(epochs)训练后, 在测试集上进行数字图像识别的结果如图6(b)所示. 抗辐照优化的忆阻LIF神经元电路在辐照前表现出较高的尖峰频率, 最高识别精度可达97.4%, 辐照后, 尖峰频率略微下降, 识别准确率仍保持97.2%以上. 相比之下, 基于未优化的忆阻LIF神经元电路的SNN, 最高识别准确率在辐照前为96.4%; 辐照后, SNN的识别精度下降至94.7%左右, 且在短训练周期下, 辐照后SNN的识别准确率上升缓慢, 难以进行图像识别任务. 上述结果表明, 基于抗辐照优化的忆阻LIF神经元电路在SNN实现了较高的图像识别精度, 并表现出优异的抗辐照性能.
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本文构建了Ag:Ta2O5基阈值开关忆阻器的大气中子辐射损伤紧凑模型, 基于该模型对忆阻LIF神经元电路进行抗辐照优化设计, 并通过全连接SNN验证了这一设计的有效性. 结果表明, 该辐照损伤紧凑模型与实验数据吻合较好, 大气中子辐照前后的I-V特性的决定系数(R2)均大于0.89. 对忆阻LIF神经元电路进行抗辐照优化设计, 辐照后尖峰频率维持在23.3 kHz, 与辐照前(25 kHz)基本持平, 显著优于未优化电路的尖峰频率(11.7 kHz). 并将LIF神经元电路映射到全连接SNN进行验证, 其中基于优化的忆阻LIF神经元电路的SNN的识别准确率在辐照后达到97.2%, 而忆阻LIF神经元电路的SNN的识别准确率在辐照后为94.7%. 本文的辐照损伤紧凑模型和LIF神经元电路参数可灵活调整, 扩展到模拟其他的导电丝主导的TSM并进行忆阻神经元电路设计, 为空间级抗辐照忆阻神经网络硬件提供可扩展的设计方案与基础.
Ag:Ta2O5基阈值开关忆阻器大气中子辐照损伤紧凑模型
Compact model of atmospheric neutron irradiation damage for Ag:Ta2O5-based threshold switching memristors
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摘要: 高能效、高速和高集成度的忆阻脉冲神经网络(SNN)芯片在空间信息处理系统应用展现出巨大的潜力. 阈值开关忆阻器(TSM)是忆阻SNN硬件的重要组成部分. 实验研究结果表明TSM在空间辐射效应下出现损伤. 然而, 现阶段缺乏TSM辐照损伤模型, 这制约了忆阻SNN芯片的抗辐照设计. 本文基于Ag:Ta2O5阈值开关忆阻器大气中子辐照实验数据, 建立了一种大气中子辐照损伤的紧凑模型. 基于该模型对辐照前后Ag:Ta2O5阈值开关忆阻器I-V特性进行仿真, 结果表明仿真结果与实验数据吻合较好, 决定系数(R2)均大于0.89. 基于该模型, 本文对忆阻泄漏积分和激发(leaky integrate-and-fire, LIF)神经元电路进行了抗辐照优化设计, 优化后的忆阻LIF神经元电路仿真结果显示, 在辐照环境下的尖峰发放频率为23.3 kHz, 与未辐照条件下的25.0 kHz相比基本持平. 进一步将该优化方案应用于SNN中, 结果表明在辐照后最终的识别精度达97.2%, 显著优于未优化方案下识别精度的94.7%. 本研究可为中子辐射环境中的忆阻SNN芯片设计提供一定基础.
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关键词:
- 紧凑模型 /
- 大气中子辐照 /
- 忆阻泄漏积分和激发神经元 /
- 脉冲神经网络
Abstract: Memristive spiking neural network (SNN) chips with high energy efficiency, high speed, and high integration density are highly promising for space information processing system applications. The memristive neuron circuit is a core component in memristive SNN hardware. Within these circuits, threshold switching memristors (TSMs) are fundamental to realizing spiking behavior. Experiments have shown that TSM devices are susceptible to various types of radiation in space environments, which can disrupt the spiking characteristics of neural circuits and degrade the performance of SNN chips. Therefore, it is particularly important to implement radiation-hardening design for memristive SNN chips. However, the current absence of TSM radiation damage models presents a major challenge for the radiation-hardening design of memristive neuron circuits and memristive SNN chips. In this work, we developed a compact damage model based on the experimental data of atmospheric neutron irradiated Au/Ag:Ta2O5/Pt threshold switching memristors. Using this model, we simulated the I-V characteristics of the threshold switching memristors to compare their performance before and after irradiation. The simulation results are in strong agreement with the experimental data, as evidenced by coefficients of determination (R2) consistently exceeding 0.89 (specifically 0.8911, 0.89621, 0.95756, and 0.96305). Subsequently, this validated model was employed to guide the radiation-hardening optimization of the memristive leaky integrate-and-fire (LIF) neuron circuit. The memristive LIF neuron circuit reveals significant differences between its unoptimized and optimized versions in simulations. Specifically, for the unoptimized circuit, the spike firing frequency decreases dramatically after irradiation, dropping from 23.3 kHz to 11.6 kHz. In stark contrast, the spike firing frequency of the optimized circuit exhibits only a slight decrease after irradiation, dropping from 25 kHz to 23.3 kHz, indicating its excellent radiation tolerance. When this optimized circuit was applied to an SNN, the results indicate that its final recognition accuracy after irradiation reaches 97.2%, significantly higher than the 94.7% under the unoptimized design. This work lays the groundwork for the design of memristive SNN chips in neutron radiation environments. -
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图 5 抗辐照优化的忆阻神经元电路在幅值5.0 V, 脉冲宽度20 μs, 脉冲间隔20 μs的连续脉冲电压下的阈值驱动尖峰行为 (a)辐照前; (b)辐照后
Figure 5. Threshold-driven spike behavior of the radiation-resistant optimized memristive neuron circuit under continuous pulse voltage with an amplitude of 5.0 V, a pulse width of 20 μs, and a pulse interval of 20 μs: (a) Before irradiation; (b) after irradiation.
图 6 (a)识别数字图像“7”的全连接SNN的基本结构; (b)优化前后的LIF神经元电路在辐照前后的数字图像识别精度比较
Figure 6. (a) The basic structure of a fully connected SNN for recognizing the digit image “7”; (b) comparison of digital image recognition accuracy in LIF neuronal circuits before and after optimization, prior to and following irradiation.
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