关键词: 
• 自主水下机器人 /
• 国家“863计划” /
• 照片 /
• 封面 /
• 自动化研究所 /
• 光学参数测量 /
• 导航定位能力 /
• 中国科学院

摘要: “北极遥控自主水下机器人”是国家“863计划”项目，是由中国科学院自动化研究所主持研制的。主要用于极区浮冰厚度、冰下温度、盐度、深度及有关光学参数测量。具有自主和遥控两种模式，具备冰下导航定位能力。可在0～100米水深工作，冰下巡航半径为5千米。它装备有温盐深测量仪，仰视声纳，光通量测量仪和两台水下摄影机。