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压电驱动快速反射镜的自适应反演滑模控制

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田福庆, 李克玉, 王珏, 王洪剑. 2014: 压电驱动快速反射镜的自适应反演滑模控制, 强激光与粒子束, 26(1): 59-63. doi: 10.3788/HPLPB201426.011011
引用本文: 田福庆, 李克玉, 王珏, 王洪剑. 2014: 压电驱动快速反射镜的自适应反演滑模控制, 强激光与粒子束, 26(1): 59-63. doi: 10.3788/HPLPB201426.011011
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Tian Fuqing, Li Keyu, Wang Jue, Wang Hongjian. 2014: Adaptive backstepping sliding mode control of fast steering mirror driven by piezoelectric actuator, High Power Lase and Particle Beams, 26(1): 59-63. doi: 10.3788/HPLPB201426.011011
Citation: Tian Fuqing, Li Keyu, Wang Jue, Wang Hongjian. 2014: Adaptive backstepping sliding mode control of fast steering mirror driven by piezoelectric actuator, High Power Lase and Particle Beams, 26(1): 59-63. doi: 10.3788/HPLPB201426.011011
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压电驱动快速反射镜的自适应反演滑模控制

  • 海军工程大学兵器工程系,武汉,430033

  • 海装重庆局,重庆,400042

Adaptive backstepping sliding mode control of fast steering mirror driven by piezoelectric actuator

  • 摘要: 由压电驱动器驱动的快速反射镜(FSM)广泛应用于各种精密稳定跟踪系统,FSM的控制精度决定了系统的跟踪精度.但压电驱动器具有严重的迟滞非线性干扰,针对这一缺点,应用自适应径向基RBF神经网络对迟滞干扰进行非线性逼近,并在此基础上结合滑模控制和反演法,设计了自适应反演滑模(ABSM)控制器.仿真实验表明,相对于滑模控制器,ABSM控制器的最大跟踪误差和均方根误差为分别降低了57.26％和52.53％,提高了FSM的控制精度.
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出版历程
  • 刊出日期:  2014-01-30

压电驱动快速反射镜的自适应反演滑模控制

  • 海军工程大学兵器工程系,武汉,430033
  • 海装重庆局,重庆,400042

摘要: 由压电驱动器驱动的快速反射镜(FSM)广泛应用于各种精密稳定跟踪系统,FSM的控制精度决定了系统的跟踪精度.但压电驱动器具有严重的迟滞非线性干扰,针对这一缺点,应用自适应径向基RBF神经网络对迟滞干扰进行非线性逼近,并在此基础上结合滑模控制和反演法,设计了自适应反演滑模(ABSM)控制器.仿真实验表明,相对于滑模控制器,ABSM控制器的最大跟踪误差和均方根误差为分别降低了57.26％和52.53％,提高了FSM的控制精度.

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