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ICF靶支撑定位机器人系统研究

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孙立宁, 刘彦武, 曲东升, 李长峰, 冯斌, 王礼权. 2007: ICF靶支撑定位机器人系统研究, 强激光与粒子束, 19(8): 1303-1307.
引用本文: 孙立宁, 刘彦武, 曲东升, 李长峰, 冯斌, 王礼权. 2007: ICF靶支撑定位机器人系统研究, 强激光与粒子束, 19(8): 1303-1307.
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SUN Li-ning, LIU Yan-wu, QU Dong-sheng, LI Chang-feng, FENG Bin, WANG Li-quan. 2007: ICF target positioning robot system, High Power Lase and Particle Beams, 19(8): 1303-1307.
Citation: SUN Li-ning, LIU Yan-wu, QU Dong-sheng, LI Chang-feng, FENG Bin, WANG Li-quan. 2007: ICF target positioning robot system, High Power Lase and Particle Beams, 19(8): 1303-1307.
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ICF靶支撑定位机器人系统研究

  • 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080

  • 中国工程物理研究院,激光聚变研究中心,四川,绵阳,621900

ICF target positioning robot system

  • 摘要: 在对惯性约束核聚变(ICF)靶支撑定位功能分析的基础上,设计并制造了一套用于靶精密定位机器人系统,主要包括靶库机构、换靶机构、送靶机构和6自由度精密并联机器人机构,论述了各部分的工作原理和组成.系统在末端采用并联机器人来实现对靶的精密定位,测试了靶场环境下系统的运动指标.测试结果显示:系统可在真空条件下实现对靶的精确定位、换靶、送靶工作,靶定位精度达到μm级,定位时间随精度的提高而延长.
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出版历程
  • 刊出日期:  2007-08-30

ICF靶支撑定位机器人系统研究

  • 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080
  • 中国工程物理研究院,激光聚变研究中心,四川,绵阳,621900

摘要: 在对惯性约束核聚变(ICF)靶支撑定位功能分析的基础上,设计并制造了一套用于靶精密定位机器人系统,主要包括靶库机构、换靶机构、送靶机构和6自由度精密并联机器人机构,论述了各部分的工作原理和组成.系统在末端采用并联机器人来实现对靶的精密定位,测试了靶场环境下系统的运动指标.测试结果显示:系统可在真空条件下实现对靶的精确定位、换靶、送靶工作,靶定位精度达到μm级,定位时间随精度的提高而延长.

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