时延耦合自主个体的一致性问题

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刘成林, 刘飞. 2011: 时延耦合自主个体的一致性问题, 物理学报, 60(3): 6-12.
引用本文: 刘成林, 刘飞. 2011: 时延耦合自主个体的一致性问题, 物理学报, 60(3): 6-12.
Liu Cheng-Lin, Liu Fei. 2011: Consensus problem of coupled autonomous agents with time delays, Acta Physica Sinica, 60(3): 6-12.
Citation: Liu Cheng-Lin, Liu Fei. 2011: Consensus problem of coupled autonomous agents with time delays, Acta Physica Sinica, 60(3): 6-12.

时延耦合自主个体的一致性问题

Consensus problem of coupled autonomous agents with time delays

  • 摘要: 考察了同时具有通信时延和输入时延的多自主个体的耦合一致性问题.利用频域分析方法,分别得到了一阶和二阶耦合自主个体渐近达到一致的充分条件,该条件与输入时延、通信时延以及控制参数有关.仿真结果证明了结论的正确性.
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出版历程
  • 刊出日期:  2011-03-30

时延耦合自主个体的一致性问题

  • 江南大学自动化研究所,无锡,214122

摘要: 考察了同时具有通信时延和输入时延的多自主个体的耦合一致性问题.利用频域分析方法,分别得到了一阶和二阶耦合自主个体渐近达到一致的充分条件,该条件与输入时延、通信时延以及控制参数有关.仿真结果证明了结论的正确性.

English Abstract

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