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一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制

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刘朝华, 章兢, 张英杰, 李小花, 吴建辉. 2011: 一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制, 物理学报, 60(3): 134-142.
引用本文: 刘朝华, 章兢, 张英杰, 李小花, 吴建辉. 2011: 一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制, 物理学报, 60(3): 134-142.
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Liu Zhao-Hua, Zhang Jing, Zhang Ying-Jie, Li Xiao-Hua, Wu Jian-Hui. 2011: ADRC and CMAC combined optimization and control for a class of discrete-time uncertain chaotic systems, Acta Physica Sinica, 60(3): 134-142.
Citation: Liu Zhao-Hua, Zhang Jing, Zhang Ying-Jie, Li Xiao-Hua, Wu Jian-Hui. 2011: ADRC and CMAC combined optimization and control for a class of discrete-time uncertain chaotic systems, Acta Physica Sinica, 60(3): 134-142.
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一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制

  • 湖南大学电气与信息工程学院,长沙410082;湖南大学计算机与通信学院,长沙410082

  • 湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082

  • 湖南大学计算机与通信学院,长沙,410082

  • 长沙师范学校,电子信息工程系,长沙410100

ADRC and CMAC combined optimization and control for a class of discrete-time uncertain chaotic systems

  • 摘要: 针对一类受扰不确定离散非线性混沌系统,提出了基于免疫动态微粒群优化策略的ADRC与CMAC神经网络并行控制方法(ADRC-CMAC).ADRC控制器抑制系统扰动,保证系统的稳定性;CMAC神经网络控制器实现前馈控制保证系统的控制精度和响应速度.利用动态免疫微粒群算法对ADRC-CMAC并行控制器参数进行全局优化.实验结果表明该控制方法具有较快系统的响应速度,较好的抗干扰能力,控制精度高.
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出版历程
  • 刊出日期:  2011-03-30

一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制

  • 湖南大学电气与信息工程学院,长沙410082;湖南大学计算机与通信学院,长沙410082
  • 湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082
  • 湖南大学计算机与通信学院,长沙,410082
  • 长沙师范学校,电子信息工程系,长沙410100

摘要: 针对一类受扰不确定离散非线性混沌系统,提出了基于免疫动态微粒群优化策略的ADRC与CMAC神经网络并行控制方法(ADRC-CMAC).ADRC控制器抑制系统扰动,保证系统的稳定性;CMAC神经网络控制器实现前馈控制保证系统的控制精度和响应速度.利用动态免疫微粒群算法对ADRC-CMAC并行控制器参数进行全局优化.实验结果表明该控制方法具有较快系统的响应速度,较好的抗干扰能力,控制精度高.

English Abstract

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