高级搜索

基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量

,  , 

downloadPDF

上一篇

下一篇

孙明竹, 赵新, 卢桂章. 2009: 基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量, 物理学报, 58(9): 6248-6257. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2009.09.058
引用本文: 孙明竹, 赵新, 卢桂章. 2009: 基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量, 物理学报, 58(9): 6248-6257. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2009.09.058
shu
Sun Ming-Zhu, Zhao Xin, Lu Gui-Zhang. 2009: Depth measurement in the direction of optical axis based on defocused micro-manipulation system, Acta Physica Sinica, 58(9): 6248-6257. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2009.09.058
Citation: Sun Ming-Zhu, Zhao Xin, Lu Gui-Zhang. 2009: Depth measurement in the direction of optical axis based on defocused micro-manipulation system, Acta Physica Sinica, 58(9): 6248-6257. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2009.09.058
shu

基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量

  • 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津,300071

Depth measurement in the direction of optical axis based on defocused micro-manipulation system

  • 摘要: 在分析显微物镜成像原理的基础上,提出并实现了一种微操作机器人系统光轴方向深度测量方法,该方法通过显微物镜离焦光学传递函数(optical transfer function,OTF)建立物方离焦程度与显微图像模糊程度的关系,由此实现深度测量.由于考虑了透镜参数与衍射效应的影响,方法具有较高的测量精度和较好的线性度,同时利用条状物体快速辨识算法,对原始方法进行了简化,使深度测量可在线完成.进一步,将上述方法应用于实际微操作机器人系统,通过离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性,同时拓展了微操作机器人系统的有效操作空间.
  • 加载中
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  455
  • HTML全文浏览数:  42
  • PDF下载数:  0
  • 施引文献:  0
出版历程
  • 刊出日期:  2009-09-30

基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量

  • 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津,300071

摘要: 在分析显微物镜成像原理的基础上,提出并实现了一种微操作机器人系统光轴方向深度测量方法,该方法通过显微物镜离焦光学传递函数(optical transfer function,OTF)建立物方离焦程度与显微图像模糊程度的关系,由此实现深度测量.由于考虑了透镜参数与衍射效应的影响,方法具有较高的测量精度和较好的线性度,同时利用条状物体快速辨识算法,对原始方法进行了简化,使深度测量可在线完成.进一步,将上述方法应用于实际微操作机器人系统,通过离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性,同时拓展了微操作机器人系统的有效操作空间.

English Abstract

    全文HTML

参考文献 (0)

目录

/

返回文章
返回