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鲁棒terminal滑模控制实现一类不确定混沌系统同步

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黄国勇, 姜长生, 王玉惠. 2007: 鲁棒terminal滑模控制实现一类不确定混沌系统同步, 物理学报, 56(11): 6224-6229. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2007.11.012
引用本文: 黄国勇, 姜长生, 王玉惠. 2007: 鲁棒terminal滑模控制实现一类不确定混沌系统同步, 物理学报, 56(11): 6224-6229. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2007.11.012
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Huang Guo-Yong, Jiang Chang-Sheng, Wang Yu-Hui. 2007: Synchronization of chaotic systems with uncertainties using robust terminal sliding mode control, Acta Physica Sinica, 56(11): 6224-6229. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2007.11.012
Citation: Huang Guo-Yong, Jiang Chang-Sheng, Wang Yu-Hui. 2007: Synchronization of chaotic systems with uncertainties using robust terminal sliding mode control, Acta Physica Sinica, 56(11): 6224-6229. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2007.11.012
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鲁棒terminal滑模控制实现一类不确定混沌系统同步

  • 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016

Synchronization of chaotic systems with uncertainties using robust terminal sliding mode control

  • 摘要: 针对一类不确定混沌系统设计了基于快速模糊干扰观测器的鲁棒terminal滑模控制方案.首先通过设计快速模糊干扰观测器,克服了传统模糊干扰观测器在误差较小时收敛速度慢的缺点.然后严格证明了在存在未知干扰和不确定的情况下,同步误差及观测器误差均在有限时间内收敛到非常小的区域.最后对Duffing-Holmes混沌系统进行仿真,结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性.
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出版历程
  • 刊出日期:  2007-11-30

鲁棒terminal滑模控制实现一类不确定混沌系统同步

  • 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016

摘要: 针对一类不确定混沌系统设计了基于快速模糊干扰观测器的鲁棒terminal滑模控制方案.首先通过设计快速模糊干扰观测器,克服了传统模糊干扰观测器在误差较小时收敛速度慢的缺点.然后严格证明了在存在未知干扰和不确定的情况下,同步误差及观测器误差均在有限时间内收敛到非常小的区域.最后对Duffing-Holmes混沌系统进行仿真,结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性.

English Abstract

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