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高功率微波(HPM)在线测量是一种有效的HPM测量技术,不仅可以对HPM系统工作的稳定性进行实时监测,也可以对在线测量系统经过良好标定后对HPM的功率与传输模式进行测量[1-5]。圆波导在线耦合器作为HPM在线测量技术中的核心器件[6-7],其中传输模式多采用横磁波01(TM01)模式,因此在实际性能标定中需要有能够产生TM01模式的激励器以便对耦合器进行标定。并且随着HPM技术向不同微波波段的扩展[8-10],对不同波段的圆波导TM01模式的激励器的需求也越来越迫切。
模式激励器的核心是模式转换器,目前已提出的模式转换器,结构上可以分为直线型和弯折型两大类[11],直线型模式转换器的优势在于结构紧凑、便于加工;弯折型模式转换器根据弯折类型有直角弯折型和曲线弯折型,具有较大的功率容量。根据工作波段分类,大多数模式转换器均工作在X波段[12-16],少数模式转换器工作在L波段[17]、C波段[18]、Ku波段[19]以及Ka波段[20],但是有关S波段圆波导TM01模式激励器的报道并不是很多。虽然文献[21]报道了一种同轴横电磁波(TEM)模式转圆波导TM01模式的激励器,但是这种激励器对于其中的同轴内导体的旋转对称性的要求非常苛刻,不方便加工和现场标定的使用。
中国科学技术大学崔新红报道了一种高转换效率的X波段TM01模式激励器[22],本文在此基础上设计研究了一种工作于S波段的矩形波导横电波10(TE10)模式转圆波导TM01的模式转换器,并配以商品化的波导同轴转换器(文中简称波同转换),研制出一种S波段的圆波导TM01模式激励器。为满足该TM01模式激励器在窄脉冲状态下工作的需求,本文采用CST仿真软件,首先在频域方面对TM01模式转换器结构参数进行了仿真优化,获得了良好传输性能与较高转换效率的TM01模式转换器。其次在时域方面对TM01模式转换器的脉冲工作性能进行了仿真,证明其可以工作在窄脉冲状态下。最后,加工得到该模式转换器实物后,对它进行了频域和时域两方面的测量,测量结果与仿真具有一致性。研究结果为实现S波段高功率微波在线测量提供了有力的技术支持。
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模式转换器工作原理大多是利用波导中的不均匀性来激励出多种模式,然后通过谐振腔结构来抑制其他多余模式,进而获得所需要的单一传输模式。本文提出的S波段矩形波导TE10-圆波导TM01模式转换器,其结构和相应的参量如图1所示,结构包含四个部分,分别为标准矩形波导、矩形槽、低过模圆波导、阻抗变换段。其中标准矩形波导分为矩形波导传输段和矩形波导截止段。
该模式转换器中,当标准矩形波导的输入端口1注入TE10模式时,由于低过模圆波导的底部中心点落在标准矩形波导的中心轴线上,则在矩形波导与低过模圆波导交界处TM01模式与TE10模式具有相同的电场法向分量和磁场法向分量,横电波11(TE11)模式与TE10模式具有相同磁场切向分量,故根据耦合波理论,圆波导中将同时激发出TM01和TE11模式,同时由于圆波导的低过模性将截止高于TM01的传输模式。因此在低过模圆波导中传输模式为TE11及TM01。而在标准矩形波导与低过模圆波导交界处的矩形槽的作用在于切断TE11模式的表面电流来抑制TE11模式,同时不破坏TM01的电场分布。在阻抗变换段中,实现了从低过模圆波导到目标圆波导(即圆波导耦合器)的变换,最终模式转换器输出的是TM01模式。
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由于该模式转换器在实际使用时需要与商品化的波同转换器配合连接,且其工作频率为2.1 GHz,所以选择标准矩形波导型号为BJ22。根据圆波导的截止与传播区域,低过模圆波导想要对高于TM01的传输模式进行截止,则其直径D需满足式(1),其中
$\lambda $ 为自由空间波长。在该模式转换器实际使用时,阻抗变换段第三级是与圆波导耦合器进行直接对接的,因此第三级的直径D3与S波段圆波导耦合器直径一致为190 mm。 -
模式转换器仿真优化设计以良好的传输特性和较高的模式转换效率为目标。将整个模式转换器看作一个二端口器件,根据二端口网络S散射参数定义,优化设计目标为:以2.1 GHz为工作中心频率点,±20 MHz带宽范围内的 S11< −20 dB,在该带宽内S21> −0.1 dB。利用CST微波工作室对模式转换器建立了如图2所示的模型,仿真分析了模式转换器中各项结构参数与模式转换器性能的关系。图2中,Port 1为微波信号输入端口,Port 2为信号输出端口。
针对优化目标,利用CST中的扫参功能,首先对模式转换器中低过模圆波导的直径D、标准矩形波导传输段长度L2和截止段长度L1、以及矩形槽的长度Hx、宽度Hy和高度Hz这六个参数进行扫参,得到这些参数对模式转换器S参数的影响规律后,对参数尺寸进行优化选择。在此基础上,再利用CST中的optimizer功能对阻抗变换段的第一、二级圆波导的直径D1、D2和高度H1、H2以及第三级圆波导的高度H3进行优化。
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通过对低过模圆波导直径D参数进行扫参后,得到如图3所示的结果。由图3(a)可见,随着低过模圆波导直径D的增大,模式转换器工作中心频率点逐渐减小,当D=135 mm时,工作中心频率点为所需的2.1 GHz,并且此时工作中心频率点的反射系数S11最小。根据图3(b)可以看到,在工作中心频率点2.1 GHz,±40 MHz内,低过模圆波导直径D的变化对传输系数S21的影响较小。
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根据图1可以看到,标准矩形波导分为两部分,分为截止段与传输段。传输段长度L2为从输入端口Port1到低过模圆波导中心轴的距离,截止段长度L1为剩余标准矩形波导的长度。对L1、L2的扫参结果分别如图4(a)、(b)所示。
截止段长度L1与模式转换器工作中心频点有关,根据图4可以看到,随着L1的增大,工作中心频点逐渐增大,且中心频点处的反射系数S11先增大后减小。当L1=137 mm时,工作中心频点位于2.1 GHz,且此时反射系数S11最小。传输段长度L2对模式转换器性能并无影响,这方便后续实验测量中与波同转换对接。
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矩形槽参数为长度Hx、宽度Hy及高度Hz。对矩形槽参数的扫参结果分别如图5、图6和图7所示。可以看出,随着矩形槽长度Hx的增大,模式转换器的工作中心频率逐渐增大,并且当Hx=55 mm时模式转换器在2.1 GHz时反射系数S11接近−50 dB,且工作带宽较宽(以S11< −20 dB为准)。矩形槽宽度Hy与模式转换器的工作带宽有关,可以看到当Hy由235 mm增大到243 mm时,工作带宽由±40 MHz减小到±10 MHz。矩形槽高度Hz同时影响模式转换器的工作中心频点与工作带宽,随着Hz的增大,工作中心频点逐渐减小,工作带宽也逐渐减小。取Hz=124.61 mm时,工作中心频点位于2.1 GHz,工作带宽为±30 MHz。
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依照2.1中的仿真优化方案,最终得到的模式转换器S参数指标结果如图8所示。可以看出,模式转换器的中心频率为2.1 GHz,且对应于S11< −20 dB的工作带宽为60 MHz,在该带宽范围内的S21> −0.1 dB,达到设计要求。
模式转换器中TE11模式和一些高次模的S21仿真情况,如图9所示。可以看出,对于基模TE11的水平极化模式而言,在中心频点2.1 GHz处,S21≈−18 dB,且在工作带宽内,S21<−15 dB;对于TE11的垂直极化模式来说,在2.1 GHz±100 MHz内,S21<−80 dB;这说明基模TE11被明显抑制。从图9还可以看出,在工作带宽范围内,一些高次模的传输系数S21也较小。图8和图9表明,该模式转换器中TM01模式的纯度较高。优化后模式转换内器内的场分布如图10所示,可以看到端口1的场分布为TE10模式,端口2的场分布为TM01模式,并且模式纯度较高,基本实现了模式转换的要求。
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在模式转换器完成S参数指标优化后,本文还将关注模式转换器在脉冲信号激励时的工作性能。同样利用CST微波工作室仿真,在模式转换器输入端口用2.1 GHz、脉冲宽度为1 µs、幅度为1 V 以及无上升沿的理想脉冲调制信号进行激励,激励波形如图11所示。
图12是模式转换器输出端口的信号波形,从图12可见,模式转换器并未对信号传输造成太大的影响,脉冲调制信号波形形状并未发生明显的改变,脉冲宽度仍为1 µs。由于模式转换器存在插损,所以输出信号幅度有所降低。根据图12中输出端口信号上升沿的局部放大图可见,调制脉冲的包络出现约6 ns的上升沿,之后出现明显的平顶。虽然在1 µs后存在略微的拖尾和振荡现象,但总体来看,模式转换器对脉冲调制信号的传输并未造成影响,可以认为模式转换器可以工作在脉宽为几十纳秒的脉冲调制状态中。
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把模式转换器与商品化的波导同轴转换器连接,就构成了圆波导TM01模式激励器。对该激励器的性能从频域和时域两方面进行了测量。频域方面,采用ROHDE&SCHWARZ ZNB20矢量网络分析仪对激励器的S参数进行测量。时域方面,采用KEY SIGHT E8257D微波信号源输出的脉冲调制信号作为激励器的输入信号,采用LeCory 10-36Zi-A和Tektronix MSO64高速示波器对激励器的输出信号进行测量。
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实际实验中,需要将矢网仪输出的信号转换为能在矩形波导中传输的微波信号,因此在整个实验过程中都会用到波导同轴转换器,此实验中会用到两个波导同轴转换器,均为西安恒达微波电子有限公司的产品,型号为HD-22WCAN。
首先对两个波导同轴转换的反射系数分别进行测量,测量方法为将两个波导同轴转换器分别与波导匹配负载连接后再利用矢网仪进行测量。测量结果显示两个波导同轴转换器在2.1 GHz处的反射系数大致为−23.61 dB,说明选用的波导同轴转换器是合适的。其次将两个波导同轴转换器对接后与矢网仪连接,并进行S21的测量,该结果代表这两个波导同轴转换器对接造成的插损,结果表明S21≈−0.206 dB,因此单个波导同轴转换器造成的插损大约为0.103 dB。在后续模式转换器插损的测量中,将以此对波导同轴转换器带来的插损进行扣除。
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将两个模式转换器直接对接,并在两端同时连接波导同轴波导转换器,并与矢量网络分析仪连接。连接示意图如图13所示,测试现场如图14所示。
设置矢网仪输出功率为10 dBm,测量频率范围为2 GHz~2.2 GHz,测量结果如图15所示。
从图15可以看出,激励器在2.1 GHz处反射系数S11=−31.49 dB,传输系数S21=−0.373 dB,扣除波同转换造成的插损,则单个模式转换器真正的传输系数S21=−0.0835 dB。从图15还可以看出,在2.058 GHz到2.128 GHz频率范围内,S11< −20 dB,扣除波同转换造成的插损后,单个模式转换器的传输系数S21> −0.1 dB,均满足设计目标要求,因此该模式转换器的实际工作带宽为70 MHz。
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激励器的时域测量现场如图16所示。设置信号源的频率为2.1 GHz,分别输出连续正弦波和矩形脉冲调制波形。时域测量分为三步,第一步是直接测量信号源输出的波形信号Ui,如图16(a)所示;第二步是测量通过对接的波导同轴转换器后的信号Ubt,如图16(b)所示;第三步是测量通过波同转换和模式转换器后的信号Uo ,如图16(c)所示。通过这三步时域测量,来确定模式转换器能否适用于脉冲工作状态。
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设置信号源输出功率Pi为0 dBm,脉冲宽度为1 µs,用Tektronix MSO64高速示波器测得Ui、Ubt、Uo的波形分别如图17、图18和图19所示。根据示波器测量结果,信号源输出的脉冲波信号Ui上升沿tri为2.48 ns;经过波同转换后Ubt波形形状并未发生改变,但上升沿trbt延长到4.32 ns;经过波同转换和模式转换器后Uo波形形状也并未发生改变,但上升沿tro延长到8.16 ns。
进一步的,在信号源输出幅度为0 dBm,宽度为100 ns的脉冲调制信号下,我们采用更高采样率的LeCory 10-36Zi-A高速示波器测量了经过波导同轴转换和模式转换器后的波形Uo,测量结果如图20所示。从图20可以看到,经过波导同轴转换器和模式转换器后,Uo波形的上升沿tro延长到11.25 ns,在此之后出现平顶。综合图19和图20的测量表明,激励器的上升沿大致在10 ns附近,因此可以认为激励器可以应用于脉宽大于几十纳秒的脉冲工作状态之中。
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本文通过示波器测量得到的信号脉冲幅度,提出了基于时域信号幅度计算模式转换器插损的方法。设Pi为设定的信号源输出功率,Ai、Abt、Ao分别代表Ui、Ubt、Uo信号的电压幅度。设单根电缆线造成的插损为ILi、单个波导同轴转换器的插损为ILbt、单个模式转换器的插损为ILo。设Pbt为Ubt信号对应的功率,Po为Uo信号对应的功率。根据图16(b)、图16(c)的测量示意图,得到
这里Ai、Abt、Ao的单位为mV,Pi、Pbt、Po的单位为dBm,ILi、ILbt、ILo的单位为dB。通过式(2)、(3)、(4)和(5)可计算得到
在插损测量中,设置信号源分别发射2.1 GHz脉冲信号和2.1 GHz连续波信号,并将信号幅度的测量与插损计算结果总结到表1中。
从表1看出,用时域法测得的单个模式转换器的插损小于0.06 dB,与3.1中的频域测量结果相比,两种测量方法测得的模式转换器插损结果具有一致性。结合3.2.1中模式转换器的脉冲工作性能,证明该模式转换器在脉冲信号状态下可以正常工作。
目前,以本文研制的模式转换器为核心,配以商品化的波导同轴转换器后,得到的TM01模式激励器已经成功用于S波段圆波导耦合器的性能标定之中,并且耦合度标定结果与耦合器的仿真结果一直,符合耦合器的设计预期,为高功率微波在线测量系统搭建提供了可靠的技术支持。
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为了满足一种用于S波段高功率微波在线测量的圆波导耦合器进行标定的需求,本文提出了一种工作于S波段矩形波导TE10-圆波导TM01模式转换器,并对模式转换器的工作性能进行仿真优化,且完成加工后进行了频域和时域两种测量。
利用CST微波工作室对模式转换器进行建模后,针对其主要结构参数进行了扫参分析及优化,得到参数对模式转换器工作性能如工作中心频点、工作带宽等的影响规律,并结合多参数共同优化算法得到了工作中心频点位于2.1 GHz、工作带宽60 MHz内S11< −20 dB,S21> −0.1 dB,工作性能良好的模式转换器。
配以商品化的波导同轴转换器,实现了圆波导TM01模式激励器。对激励器分别进行了频域和时域测量。频域方面,实测得到激励器在2.1 GHz处反射系数S11为−31.49 dB,单个模式转换器的插损为0.0835 dB,并且工作带宽为从2.058 GHz到2.128 GHz频率。时域测量从两方面出发,一方面是对激励器的脉冲信号的上升沿改变进行了测量,结果为10 ns左右;另一方面是提出了基于信号幅度来计算模式转换器插损的方法,根据示波器测量信号幅度计算该模式转换器插损小于0.06 dB。这些测量结果和仿真结果具有一致性。
以本文研制的模式转换器为核心,配以商品化的波同转换器后,研制的TM01模式激励器已经成功用于S波段高功率微波在线测量系统中TM01模式圆波导耦合器的性能标定之中,说明本文研制的模式转换器是成功的,为高功率微波在线测量系统搭建提供了可靠的技术支持。
S波段矩形波导TE10-圆波导TM01模式转换器的研究
S-band Rectangular Waveguide TE10-Circular Waveguide TM01 Mode Converter
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摘要: 为满足S波段高功率微波在线测量时对圆波导耦合器进行标定的需求,本文研制了一种高转换效率的S波段矩形波导TE10模式转圆波导TM01模式的模式转换器。采用CST软件对模式转换器的结构进行了仿真和优化设计,并从频域和时域两方面对所研制的模式转换器的性能进行了测量。频域方面的仿真和测量结果表明,模式转换器的工作中心频点位于2.1 GHz处,在工作带宽60 MHz范围内,S11< −20 dB,S21 > −0.1 dB。时域方面的仿真和测量表明,模式转换器具有较好的脉冲响应,可以应用于脉冲宽度为几十纳秒以上的工作场合。频域和时域两方面的测量都表明,在2.1GHz处,模式转换器的插损小于0.1 dB,表明该模式转换器的转换效率较高。以本文研制的模式转换器为核心,配以商品化的波导同轴转换器后,研制的圆波导TM01模式激励器已经成功用于圆波导耦合器的性能标定之中。Abstract: In order to meet the demand for calibration of circular waveguide couplers for S-band high-power microwave on-line measurements, a high-efficiency S-band rectangular waveguide TE10 mode to circular waveguide TM01 mode converter is developed in this paper. The mode converter structure is simulated and optimized using CST software, and the performance of the developed mode converter is measured in both the frequency and time domains. The simulation and measurement results in the frequency domain show that the mode converter operates at a center frequency of 2.1 GHz, with S11 < −20 dB and S21 > −0.1 dB in the operating bandwidth of 60 MHz. Measurements in both frequency and time domains show that the insertion loss of the mode converter is less than 0.1dB at 2.1 GHz, indicating the high conversion efficiency of the mode converter. With the mode converter developed in this paper as the core and the commercialized waveguide coaxial converter, the circular waveguide TM01 mode exciter has been successfully used in the performance calibration of circular waveguide couplers.
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Key words:
- High power microwave /
- On-line measurement /
- TM01 mode converter /
- TM01 mode exciter .
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表 1 基于时域信号幅度测量的模式转换器插损的计算结果
Table 1. Calculation of mode converter insertion loss based on time domain signal amplitude measurements
信号类型 Pi/dBm Abt/mV Ao/mV ILo/dB 1µs脉冲信号 0 277.11 274.59 0.040 1µs脉冲信号 10 889.74 885.12 0.023 连续波信号 0 287.74 284.19 0.054 连续波信号 10 925.93 913.85 0.057 -
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