弹性细杆平衡的动态稳定性
Dynamical stability of equilibrium of a thin elastic rod
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摘要: 从动力学观点讨论弹性细杆的平衡稳定性问题.建立了弹性杆的动力学方程,导出了杆的弯扭度与截面角速度之间的运动学关系式.对具有弧坐标s和时间t双重自变量的离散动力系统扩充了Lyapunov稳定性定义.以具有初扭率的非圆截面直杆的平衡稳定性为例,应用一次近似方法证明了当静力学意义下的稳定性条件得到满足时,动力学意义下的稳定性条件必同时满足.
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关键词:
- 弹性杆动力学方程 /
- Kirchhoff理论 /
- Lyapunov稳定性
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