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不确定时变混沌系统的一种自适应无抖振变结构控制

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禹东川, 孟庆浩. 2005: 不确定时变混沌系统的一种自适应无抖振变结构控制, 物理学报, 54(3): 1092-1097. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2005.03.017
引用本文: 禹东川, 孟庆浩. 2005: 不确定时变混沌系统的一种自适应无抖振变结构控制, 物理学报, 54(3): 1092-1097. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2005.03.017
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Yu Dong-Chuan, Meng Qing-Hao. 2005: An adaptive chattering-free variable structure control method for uncertain time-variant chaotic systems, Acta Physica Sinica, 54(3): 1092-1097. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2005.03.017
Citation: Yu Dong-Chuan, Meng Qing-Hao. 2005: An adaptive chattering-free variable structure control method for uncertain time-variant chaotic systems, Acta Physica Sinica, 54(3): 1092-1097. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2005.03.017
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不确定时变混沌系统的一种自适应无抖振变结构控制

  • 天津大学自动化系,天津,300072

An adaptive chattering-free variable structure control method for uncertain time-variant chaotic systems

  • 摘要: 混沌系统的一般变结构控制方法存在高频抖振和需要事先已知系统不确定项的上界等不足,针对这些不足,以一类不确定时变混沌系统为例,提出了自适应无抖振变结构控制(ACFVSC)方法,以控制混沌系统到任意设定轨道.该方法不仅能消除滑模面附近的抖振现象,实现渐近跟踪,而且不需要"不确定项的上界已知"的先验知识.ACFVSC的渐近跟踪分析与仿真结果都表明,只要选择合适的控制器参数,就能在有限时间内达到任意的设定跟踪精度.
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出版历程
  • 刊出日期:  2005-03-30

不确定时变混沌系统的一种自适应无抖振变结构控制

  • 天津大学自动化系,天津,300072

摘要: 混沌系统的一般变结构控制方法存在高频抖振和需要事先已知系统不确定项的上界等不足,针对这些不足,以一类不确定时变混沌系统为例,提出了自适应无抖振变结构控制(ACFVSC)方法,以控制混沌系统到任意设定轨道.该方法不仅能消除滑模面附近的抖振现象,实现渐近跟踪,而且不需要"不确定项的上界已知"的先验知识.ACFVSC的渐近跟踪分析与仿真结果都表明,只要选择合适的控制器参数,就能在有限时间内达到任意的设定跟踪精度.

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