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基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制

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郭鹏, 胡慧, 刘国荣, 胡俊达. 2010: 基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制, 物理学报, 59(9): 5925-5929.
引用本文: 郭鹏, 胡慧, 刘国荣, 胡俊达. 2010: 基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制, 物理学报, 59(9): 5925-5929.
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Guo Peng, Hu Hui, Liu Guo-Rong, Hu Jun-Da. 2010: Memoryless state observer-based adaptive control for uncertain nonlinear systems with multiple time delays, Acta Physica Sinica, 59(9): 5925-5929.
Citation: Guo Peng, Hu Hui, Liu Guo-Rong, Hu Jun-Da. 2010: Memoryless state observer-based adaptive control for uncertain nonlinear systems with multiple time delays, Acta Physica Sinica, 59(9): 5925-5929.
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基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制

  • 湖南工程学院,湘潭,411101

Memoryless state observer-based adaptive control for uncertain nonlinear systems with multiple time delays

  • 摘要: 针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证明了观测误差渐近收敛到零.最后仿真结果说明了该方法的有效性.
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出版历程
  • 刊出日期:  2010-09-30

基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制

  • 湖南工程学院,湘潭,411101

摘要: 针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证明了观测误差渐近收敛到零.最后仿真结果说明了该方法的有效性.

English Abstract

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