非完整约束奇异广义力学系统的Poincaré-Cartan积分

李爱民; 张莹; 李子平

doi:10.3321/j.issn:1000-3290.2004.09.003

物理学报

非完整约束奇异广义力学系统的Poincaré-Cartan积分

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李爱民, 张莹, 李子平. 2004: 非完整约束奇异广义力学系统的Poincaré-Cartan积分, 物理学报, 53(9): 2816-2820. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2004.09.003

引用本文:

李爱民, 张莹, 李子平. 2004: 非完整约束奇异广义力学系统的Poincaré-Cartan积分, 物理学报, 53(9): 2816-2820. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2004.09.003

2004: Poincaré-Cartan integral invariant of a nonholonomic constrained generalized mechanical system, Acta Physica Sinica, 53(9): 2816-2820. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2004.09.003

Citation:

2004: Poincaré-Cartan integral invariant of a nonholonomic constrained generalized mechanical system, Acta Physica Sinica, 53(9): 2816-2820. doi: 10.3321/j.issn:1000-3290.2004.09.003

非完整约束奇异广义力学系统的Poincaré-Cartan积分

北京工业大学数理学院,北京,100022

Poincaré-Cartan integral invariant of a nonholonomic constrained generalized mechanical system

摘要: 对受高阶微商非完整约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,基于广义Apell-Четаев约束条件,并考虑到系统的内在约束,导出了该非完整约束奇异广义力学系统的广义Poincaré-Cartan积分不变量. 并证明了该不变量与非完整约束奇异广义力学系统的广义正则方程等价.
- 广义力学系统 /
- 非完整约束 /
- 奇异Lagrange量 /
- Poincaré-Cartan积分