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雷达装备凭借其全天候、实时获取目标信息的优势广泛应用于无人作战系统中,其效能的发挥很大程度上依赖自身抗电磁干扰能力[1]。近年来针对雷达电磁干扰效应的研究主要以信息干扰为背景,使雷达产生与真实目标相似的距离假目标。 K. Olivier等人通过使用数字射频存储器(DRFM)增强电子对抗技术,混淆跟踪雷达[2-3]。李文臣等人针对伪目标干扰评估建立了欺骗干扰的功率关系[4]。李楠团队研究了基于数字重构技术原理,阐明了高逼真假目标干扰信号产生机理[5]。徐磊等人分析了借助DRFM技术实现存储转发干扰脉冲,实现对敌方的欺骗干扰[6]。文献[7-8]针对转发而产生的假目标信号,研究抗干扰算法以减小或消除其对雷达的干扰。文献[9-11]指出了系统对接收的雷达信号会进行采集存储和转发,产生虚假目标信号。此外,现有标准主要针对信息型干扰为背景,对雷达性能指标干扰效果评估,如GJB4036.7-87、GJB8312-2015等等[12-13]。在研究过程中发现,雷达在受到外界电磁干扰时,除有用信号(目标回波)外,还会产生与有用信号波形相似、但作用距离与真实目标距离或速度有差别的虚假目标,即虚警干扰[14-15]。虚警干扰在一定条件下也会使探测目标混乱,其位置的随机性使雷达在探测目标距离时受到很大影响,严重影响雷达战场作战效能的发挥。
雷达工作参数的选取反映了雷达自身性能,合理选择工作信号参数,得到最优测试结果,是装备进行电磁干扰试验的前提条件。毛二可院士团队指出频率步进雷达距离设置中跳频间隔和频率步进选取受到严格的条件约束,否则会造成过采样冗余[16-18]。同时他们还研究了频率调制对线性调频雷达的性能影响[19]。贺志毅等人从频域采样的角度对步进跳频信号的跳频间隔进行了深入分析,给出了跳频间隔与发射脉冲宽度的关系[20]。团队前期基于电路的场路耦合原理和雷达成像原理分析了雷达在工作参数一定的条件下单频电磁干扰信号对虚假干扰信号的作用机理及虚警信号位置成因[21],但未考虑工作参数对虚警信号的影响。一般情况下,雷达发射脉宽τ、频率步进Δf *存在严格的限制关系,当τΔf *>1会产生距离模糊,τΔf *=1即发射脉宽与回波脉宽相等,得到的目标信号最理想,但是实际雷达发射信号探测目标后回波会出现展宽和发散,一般选择τΔf *<1补偿部分损失能量[16,20]。在实际应用中,雷达不同工作参数对装备电磁干扰效应的影响有待进一步解决,因此有必要开展雷达可调参数对虚警信号的分析研究。本文以某型步进频雷达为研究对象,以单频连续波为干扰信号,结合步进频测距雷达信号成像机理[16],对虚警信号位置进行分析,总结步进频测距雷达关键参数对虚警信号的影响规律,为雷达装备在复杂电磁环境下的效应评估提供依据。
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假设雷达回波信号幅值为单位值,在单频电磁干扰下对静止目标进行探测,则射频前端接收信号为[16]
式中:ur(t)、um(t)分别为有用信号(目标回波信号)和干扰信号;下标r、m分别表示不同时刻对应的有用信号电压采集点和干扰信号采集点;N为步进频阶梯数;tr为跳频时间间隔;f0、fm分别为雷达起始频率和干扰频率;Δf*为频率步进;R为目标距离;c为光速;θk、θm为发射信号、干扰信号的初相位。本振信号uL(t)可以表示为
当干扰信号频率落入滤波器工作频带内,其会同有用信号一起经混频、放大、滤波、采样、傅里叶逆变换处理,形成虚假目标距离像;假设采样时刻tk=ktr+td,td为延迟时间,0<td<tr,结合式(1)~(2)整理得到采集信号
式中:
$ S_{\mathrm{r}2}(k)=\exp\left(-\mathrm{j}\dfrac{4\pi R\Delta f^*}{c}k\right) $ 经傅里叶逆变换得到有用信号目标距离像[14],即为便于计算,引入变量l,令
$ l = {\mathrm{Round}}\left( {2N\Delta {f^*}R/c} \right) $ ,利用欧拉公式对式(4)进一步计算,得到由公式(5)可知,目标成像在n=l时,上式取最大,此时得到得探测目标位置
$ R=c n / 2 N \Delta f^{*} $ 。同样,式(3)中
$ S_{\mathrm{m}}(k) $ 利用欧拉公式,经过逆傅里叶变换得到虚警信号距离像,令$ p=\mathrm{Round}[N(f_0t_{\mathrm{r}}-f_{\mathrm{m}}t_{\mathrm{r}}+ \Delta f^*t_{\mathrm{d}})] $ ,利用欧拉公式对$ S\mathrm{_m}(k) $ 中k一次项傅里叶逆变换求解,得同样当n=p时,上式傅里叶逆变换后模值取最大,得到虚警信号位置为
$ {R_1} = \left( {{f_0}{t_{\mathrm{r}}} - {f_{\mathrm{m}}}{t_{\mathrm{r}}} + \Delta {f^*}{t_{\mathrm{d}}}} \right)c/2\Delta {f^*} $ 。假定式(3)中跳频时间tr、频率步进Δf*一定,干扰信号θm初相位恒定,发射信号初相位θk不确定,则所得到的虚警信号会在R1上产生$ R\left(\theta_{{\mathrm{k}}}\right) $ 位移;如果初相位θk确定,tk=ktr+td中的延迟时间td不确定,同样会使得虚警信号不确定,实际成像中还要结合雷达信号参数(跳频时间和频率步进)的选取等相关问题,确定是否存在距离冗余等相关信息[20]。 -
单频电磁辐射效应试验研究是电磁兼容与防护性能研究的出发点和技术基础,连续波电磁信号是电磁环境的基本组成部分。根据试验目的,结合GJB8848-2016[22] 和GJB151B-2013[23],搭建受试设备电磁干扰试验平台。对于受试雷达装备,电磁干扰主要以天线耦合至受试系统,可以采取注入等效辐照的试验方法,一方面试验参数容易控制;另一方面排除外界电磁环境对试验的影响,测试准确性提高。系统组成如图1所示,信号源(Ceyear1435F)、功率放大器(AR 200T8G18A)、定向耦合器、频谱分析仪(Ceyear 4042G)组成电磁干扰系统,天线(Schwarzbeck BBHA9120D)为目标,信号源输出干扰信号经功率放大器进行放大,随后经定向耦合器(50 dB耦合度)将干扰信号传输给注入模块,随后进行数据采集、信号处理显示在终端。
雷达系统控制界面如图2所示,图2中控制界面的跳频时间是指发射信号子周期脉宽的持续时间,以跳频时间0.05 ms,频率步进10 kHz为例,说明每隔0.05 ms,频率步进10 kHz,这里的跳频时间可理解为跳频间隔tr。
雷达接收信号经电路处理生成目标距离维像,如图3所示,图中标注为有用信号(目标回波)的峰值电平和距离。图中给出了受试雷达在单频连续波电磁干扰作用下的成像图。其中,在单频连续波电磁信号作用下,不仅500 m以内出现了干扰信号,在
3700 m附近出现了山丘状的虚警信号。 -
开展试验前首先对系统稳定性进行测试。以中心干扰频点为例,在不同干扰强度下进行10次测试,记录虚警信号电平Um(m =1、2)和虚警信号位置Rm(m=1、2)随不同干扰强度Ei(i=1、2)的测试数据如表1所示。根据表1可知虚警信号的位置存在不固定性,其电平方差较小(U1的电平方差为0.002,U2的电平方差为0.001),试验数据比较稳定,说明以虚警信号电平作为效应参数可满足测试要求,试验以虚假目标电平绝对值(以下简称“虚警电平”)作为雷达虚警干扰效应指标。
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根据试验目的设置参数,本文主要针对干扰作用产生的虚警信号进行研究,在雷达单频连续波电磁干扰试验测试中发现,跳频间隔和频率步进的选取对有用信号几乎没影响,但是对虚警信号有一定影响,测试结果如图4所示,从图中看出,tr不同,虚警数量不同,虚警目标特征几乎一致。以此为出发点,总结、归纳跳频间隔τ和频率步进在满足紧约束条件下(τΔf *≤1)虚警电平变化规律,从试验角度上给出装备试验时跳频间隔和频率步进的最优取值。
根据公式(1)~(6)可知,虚警信号实际位置与跳频间隔tr干扰频偏Δfm和采集时刻tk有关。
接下来,首先改变tr、Δf *、fm,记录虚警信号的变化情况,包括虚警数量n',虚警电平Um,虚警之间的平均间隔ΔR。以中心频点为例,设置频率步进Δf *=20 kHz,测试不同干扰频偏下和不同干扰场强虚警信号测试数据,结果如表2~3所示。
其次测试不同干扰频偏对虚警信号的影响。固定干扰场强E=E1=20.6 dBV/m,调节步进频率,得到虚警信号测试数据如表4所示。
从表2~表4可以得出以下结论:(1)虚警信号数量n'与干扰场强Em无关,与跳频间隔tr、频率步进Δf *有关,与公式(6)所得理论结果一致;(2)同一跳频间隔tr,出现多虚警信号时,虚警信号位置不同,但其间隔为ΔR=ctr/2n′;虚警信号电平值近似相等,最大误差为0.3 dB;(3)在同一跳频间隔tr,虚警信号电平大小与干扰频偏有关;(4)虚警信号在干扰场强26.6 dBV/m和32.6 dBV/m变化不大,说明此时虚警信号达到饱和状态,虚警电平并不会随着干扰场强的增大而增大。
为补偿回波信号的波形展宽[15-16],保持跳频间隔tr不变,令频率步进Δf *=10 kHz,采用同样的方法记录不同干扰频偏下,虚警信号数量n',虚警电平Um(出现多虚警时,忽略虚警信号之间的幅值)测试结果如表5、表6所示。
由表5和表6和表2进行比较可得:(1)同一跳频间隔、同一干扰场强(或干扰场强),不同频率步进下测得的虚警信号电平大小不一,这说明在采样点数保持不变的情况下,若频率步进Δf *改变,会造成某些频率数据重复采集或缺失,导致电平有效值改变;(2)当频率步进为10 kHz、跳频间隔0.05 ms时,虚警电平随干扰频偏的变化规律数据比较稳定,信号损失幅度较小,单一干扰频率仅出现1处虚警信号。
接下来对虚警信号电平规律进行总结。同样的方法测得不同跳频间隔、不同跳频间隔下虚警电平的具体变化情况,结果如图5所示。根据图5可知:(1)不同跳频间隔下,虚警信号与干扰频偏变化规律几乎一致,在中心频点处最敏感。(2)不同跳频间隔下,若选取的虚警敏感电平不同,对应的虚警信号敏感频带也不同。说明滤波器对虚警信号的频率选择性。跳频间隔分别为0.05 ms、0.01 ms时,敏感电平为5 dBmV时,受试雷达敏感带宽大约为0.07 GHz、0.06 GHz;而敏感电平为10 dBmV,敏感带宽分别为0.06 GHz、0.05 GHz左右。虚警敏感频带的作用范围具体还要结合雷达应用场景和选取的虚警敏感电平。(3)相同干扰频率下,τΔf *=1测得虚警信号电平值高于τΔf *<1的虚警电平,高出幅度约5 dB。(4)频率步进和干扰频偏一定时,跳频时间不同,虚警信号幅值也不同,说明信号采集有效数据不同,虚警信号与干扰频偏、频率步进、跳频时间都有关。
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针对雷达电磁干扰研究需求,本文以某型步进频雷达为研究对象,采用单频连续波为电磁干扰源,以虚警信号绝对电平为研究参量,研究了雷达关键参数对虚警信号的影响,得到了受试雷达单频连续波电磁虚警干扰规律:单频连续波使受试雷达产生位置不固定的虚警信号;频率步进和跳频时间改变都有可能导致采样点数发生变化,进而可能产生多虚警现象,当出现多虚警时,虚警间隔一定。通过试验给出跳频间隔和频率步进的最优取值,通过调节跳频间隔和频率步进,总结、归纳出跳频间隔和频率步进对虚警信号的影响规律:(1)在误差允许范围内,同一干扰频偏、同一干扰功率、同一跳频时间下获取的虚警信号电平一致。(2)虚警数量的不同并不会影响电磁干扰对虚警信号规律的探究。当频率步进为10 kHz、跳频间隔0.05 ms时,虚警电平随干扰频偏的变化规律数据比较稳定,信号损失幅度较小,单一干扰频率仅出现1处虚警信号。因此可以将频率步进10 kHz、跳频间隔0.05 ms作为试验基础参数设置,进一步开展电磁多频虚警干扰效应试验。(3)虚警信号电平值在受到中心频点的干扰时表现最敏感,虚警信号电平值最大。
步进频雷达关键参数对虚警信号的影响分析
Analysis of the influence of key parameters of step-frequency radar on false alarm signal
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摘要: 为掌握雷达装备关键参数对虚警信号的影响规律,揭示虚警信号产生的本质原因,针对雷达装备在复杂电磁干扰中出现的多虚警信号问题,以某型步进频雷达为受试对象,理论阐明虚警干扰的作用机理和虚警目标的成像特征。理论与试验测定相结合,选取单频连续波为电磁干扰源,采用注入等效替代电磁辐射的试验方法,总结归纳雷达关键参数跳频间隔和频率步进对虚警信号影响规律。结果表明:受试雷达在单频电磁干扰作用下会产生能量较集中的虚警信号;受试雷达频率步进选取10 kHz、跳频时间0.05 ms时,虚警电平随干扰频偏的变化规律较稳定,信号幅度损失较小,该参数取值可作为控制参数的最优取值,依据该结果能够为后续开展雷达装备在多频电磁环境下的试验评估提供技术支撑。Abstract: Aiming at the problem of multiple false alarm signals of radar equipment in complex electromagnetic interference, in order to get the influence law of key parameters of radar equipment on false alarm signals, and to reveal the essential causes of false alarm signals, taking a type of stepper frequency ranging radar as the test object, this paper theoretically explains the mechanism of false alarm interference and the imaging characteristics of false alarm targets. Combining theoretical and experimental measurements, single-frequency continuous wave is selected as the source of electromagnetic interference, and the test method of injecting equivalent alternative electromagnetic radiation is adopted to summarize and generalize the influence of the critical radar parameters including frequency hopping interval and stepping frequency on the false alarm signal. The results show that the single-frequency electromagnetic interference of the test radar generates false alarm signal. When the frequency stepping of the tested radar is selected as 10 kHz and the frequency hopping time is 0.05 ms, the variation of false alarm level with interference frequency offset is relatively stable, and the signal amplitude loss is relatively small. The values can be used as the optimal control parameter values, and on this basis, it can provide technical support for subsequent experimental evaluation of radar equipment in multi frequency electromagnetic environments.
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表 1 不同干扰强度下虚警信号测试数据
Table 1. Test data of false alarm signal under different interference strengths
U1/dBmV R1/m U2/dBmV R2/m E1=6 dBV/m E2=17.5 dBV/m 19.12 4506.0 20.70 4586.0 19.10 3330.0 20.80 2756.0 19.13 2769.0 20.73 3580.0 19.12 1384.0 20.68 2860.0 19.13 633.7 20.73 932.9 19.12 3256.0 20.70 3456.0 19.10 3344.0 20.66 3243.0 19.12 1819.0 20.70 2016.0 19.13 783.7 20.71 689.3 19.00 1123.0 20.68 4586.0 表 2 虚警信号测试数据 (E1=20.6 dBV/m)
Table 2. False alarm signal test data (E1=20.6 dBV/m)
tr/ms n' Um/dBmV R/m ΔR 0.05 1 24.67 2077.0 — 0.04 4 18.5 419.2 ΔR1= 1519.8 m18.5 1939.0 ΔR2= 1517.0 m18.3 3456.0 ΔR3= 1490.0 m18.4 4946.0 ΔR≈ 1508.0 m0.03 3 19.2 1364.0 ΔR1= 1504.0 m19.2 2868.0 ΔR2= 1518.0 m19.2 4386.0 ΔR≈ 1511.0 m0.02 2 19.6 1155.0 ΔR≈ 1502.0 m19.5 2657.0 0.01 1 17.7 965.1 — 表 3 虚警信号测试数据(E2=32.6 dBV/m)
Table 3. False alarm signal test data (E2=32.6 dBV/m)
tr/ms n' Um/dBmV R/m ΔR 0.05 1 24.8 2033.0 — 0.04 4 18.6 242.9 ΔR1= 1499.1 m 18.6 1742.0 ΔR2= 1503.0 m 18.7 3245.0 ΔR3= 1494.0 m 18.6 4739.0 ΔR≈ 1498.7 m 0.03 3 19.2 713.6 ΔR1= 1496.4 m 19.3 2210.0 ΔR2= 1514.0 m19.2 3724.0 ΔR≈ 1510.2 m0.02 2 19.4 1402.0 ΔR≈ 1501.0 m19.5 2903.0 0.01 1 17.7 553.4 — 表 4 虚警信号测试数据(Δf2=40 MHz)
Table 4. False alarm signal test data (Δf2=40 MHz)
tr/ms n' Um/dBmV R/m ΔR 0.05 1 21.23 1983.0 — 0.04 4 14.6 500.9 ΔR1= 1498.1 m 14.8 1999.0 ΔR2= 1503.0 m 14.9 3502.0 ΔR3= 1495.0 m 14.6 4997.0 ΔR≈ 1498.7 m 0.03 3 14.8 609.6 ΔR1= 1493.7 m 15.0 2103.0 ΔR2= 1497.0 m 15.0 3600.0 ΔR≈ 1495.4 m 0.02 2 15.0 383.9 ΔR≈ 1504.0 m 15.1 1888.0 0.01 1 13.2 499.4 — 注:表中ΔR1、ΔR2、ΔR3分别代表出现多虚警目标时,第n′个和第n′+1个(n′=1,2,3)之间的间隔,ΔR表示对间隔取平均。 表 5 虚警信号测试数据(Δf *=10 kHz,Δf1=0 MHz)
Table 5. False alarm signal test data (Δf *=10 kHz,Δf2=0 MHz)
tr/ms n' ΔR/m U1/dBmV E1=17.6 dBV/m E1=20.6 dBV/m E1=26.6 dBV/m 0.05 1 — 20.7 20.9 21.1 0.04 2 3000 16.9 17.3 17.1 0.03 3 1500 14.7 14.9 14.8 0.02 1 — 18.2 18.1 18.4 0.01 1 — 13.9 13.7 13.9 表 6 虚警信号测试数据(Δf *=10 kHz,Δf2=−60 MHz)
Table 6. False alarm signal test data (Δf *=10 kHz,Δf2=−60 MHz)
tr/ms n' ΔR/m U2/dBmV E2=17.6 dBV/m E2=20.6 dBV/m E2=26.6 dBV/m 0.05 1 — 17.1 17.2 17.4 0.04 2 3000 13.6 13.7 13.8 0.03 3 1500 11.2 10.7 11.1 0.02 1 — 14.0 14.4 14.6 0.01 1 — 9.3 9.8 10.5 -
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