非完整系统的形式不变性与Hojman守恒量
Form invariance and Hojman conserved quantity for nonholonomic mechanical systems
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摘要: 研究非完整力学系统的形式不变性导致的非Noether守恒量--Hojman守恒量.在时间不变的特殊无限小变换下,给出非完整系统形式不变性的确定方程、约束限制方程和附加限制方程,提出并定义弱(强)形式不变性的概念.研究特殊形式不变性导致特殊Lie对称性的条件,由系统的特殊形式不变性,得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量.给出两个经典例子说明结果的应用.
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关键词:
- 分析力学 /
- 非完整系统 /
- 形式不变性 /
- 非Noether守恒量 /
- Hojman守恒量
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计量
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